[發明專利]氫能汽車行人PD檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011446428.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112550146A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國;陳華明
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q1/26
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 張毅

1.一種氫能汽車行人PD檢測系統，其特征在于，包括：左后視燈(11)、右后視燈(12)、多功能前置攝像頭(13)、聲音報警系統(15)、氫燃料電池系統(24)、高壓配電箱(25)、動力電池系統(26)、后電機控制器及電機(27)、減速器及差速器(28)、行人檢測PD功能開關(160)、ADAS控制器(170)、電子助力轉向(210)、整車控制器(220)和燈光系統(240)；

所述ADAS控制器(170)、所述左后視燈(11)、所述右后視燈(12)和所述聲音報警系統(15)通過控制信號線相互電性連接；所述ADAS控制器(170)與所述行人檢測PD功能開關(160)電性連接；

所述ADAS控制器(170)與所述多功能前置攝像頭(13)通過通訊信號線相互電性連接；

所述ADAS控制器(170)、所述電子助力轉向(210)、所述整車控制器(220)、所述氫燃料電池系統(24)、所述動力電池系統(26)和所述后電機控制器及電機(27)通過通訊信號線相互電性連接；所述整車控制器(220)通過通訊信號線與所述燈光系統(240)電性連接；

所述高壓配電箱(25)通過高壓線與所述氫燃料電池系統(24)、所述動力電池系統(26)和所述后電機控制器及電機(27)電性連接；

所述后電機控制器及電機(27)和所述減速器及差速器(28)機械連接。

2.一種氫能汽車行人PD檢測方法，基于所述氫能汽車行人PD檢測系統實現，其特征在于，包括步驟：

車輛根據不同的狀態條件，跳轉所述PD檢測系統的狀態；

根據所述PD檢測系統的狀態調整所述PD檢測系統的功能。

3.根據權利要求2所述的一種氫能汽車行人PD檢測方法，其特征在于，所述PD檢測系統的狀態包括：On狀態和Off狀態；所述On狀態包括：Warning狀態和Standby狀態；所述On狀態與所述Off狀態相互互補。

4.根據權利要求3所述的一種氫能汽車行人PD檢測方法，其特征在于，車輛根據不同的狀態條件跳轉所述PD檢測系統的狀態，包括：

若車輛處于第一狀態條件，則所述PD檢測系統的狀態跳轉至On狀態；

若車輛處于第二狀態條件，則所述PD檢測系統的狀態跳轉至Off狀態。

5.根據權利要求4所述的一種氫能汽車行人PD檢測方法，其特征在于，所述第一狀態條件具體為：

所述行人檢測PD功能開關(160)的狀態為斷開；且方向盤轉角信號低于預設閾值Ω2；且左轉向燈信號和右轉向燈信號均無效；且雙閃狀態信號為關閉；

所述第二狀態條件具體為：

所述行人檢測PD功能開關(160)的狀態為閉合；或方向盤轉角高于預設閾值Ω1；或左轉向燈信號和右轉向燈信號均有效；或雙閃狀態信號為開啟；或制動信號有效；其中，Ω1＞Ω2。

6.根據權利要求4所述的一種氫能汽車行人PD檢測方法，其特征在于，所述PD檢測系統跳轉至On狀態后，激活所述多功能前置攝像頭(13)實時監控車輛前方的情況，同時判斷檔位和車速；

若滿足第三狀態條件，則所述PD檢測系統的狀態跳轉至Warning狀態；

所述第三狀態條件具體為：所述多功能前置攝像頭(13)監測到行人信號，且所述行人信號持續2S有效；且所述檔位為D檔；且所述車速在5Km/h到70Km/h之間；

若滿足第四狀態條件，則所述PD檢測系統的狀態跳轉至Standby狀態；

所述第四狀態條件具體為：所述多功能前置攝像頭(13)未檢測到行人信號，或所述行人信號持續有效時間小于2S；或所述檔位為非D檔；或所述車速在0Km/h到4Km/h之間，或所述車速大于73km/h；或行人與車輛的距離S＞3.5k，其中k是與所述車速有關的距離系數，與車速成正比。