[發明專利]彈性懸臂驅動模塊

在審

• 申請號: 202011445920.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112621046A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 何亞章;王克寬;唐德渝;龍斌;王來瑧;牛虎理;呂利;劉劍;張田利;楊華慶;樊鎮
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 安磊

本發明涉及一種彈性懸臂驅動模塊。該驅動模塊的驅動臂的長度方向的第一端設置有第一連接孔，電機卡的頂部的連接軸可鎖緊地穿過第一連接孔，電機卡沿水平向設置有貫通的第二連接孔，電機可鎖緊地活動穿過第二連接孔，電機的輸出端設置有驅動輪，第一轉軸以及第二轉軸均可轉動地沿驅動臂的寬度方向可轉動地穿過驅動臂的中部，第二轉軸設置在第一轉軸和驅動臂的長度方向的第二端之間，彈性調節螺釘從驅動臂的頂部螺紋穿設在驅動臂中，彈性調節螺釘的下端和第二轉軸之間設置有彈性元件，支板固定設置在驅動臂的長度方向的第二端，限位座位于支板的正上方，限位螺栓穿過限位座，且下端頂靠在支板上。本發明可適應不同直徑樁管/管道的自動焊需求。

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，尤其涉及一種彈性懸臂驅動模塊。

背景技術

目前，樁管/管道自動焊主要采用熔化極氣體保護焊或自保護藥芯焊絲焊多層多道焊工藝，其焊接設備主要采用軌道接頭雙弧板過渡柔性圓弧焊接軌道+行走焊接機頭的類管道自動焊設備模式；其工作方式為焊前焊工在焊口上方/一側裝卡平行于焊口的柔性軌道，再將行走焊接機頭裝卡于軌道上，機頭沿軌道行走，焊工調節機頭上安裝的焊槍，跟蹤焊口焊接。

現有技術中，行走焊接機頭底部的4個或5個行走/驅動輪需調整好角度和位置，以用于與有偏差的圓弧形柔性軌道裝卡，現場安裝難達到規定安裝要求，易出現強力裝卡現象，導致焊接過程中出現機頭行走搖擺、卡死、打滑等問題，影響焊接質量和效率的不足；另外，還存在機頭重量重，安裝不夠簡便的不足。

為克服現設備的不足，申請人開發了一種由行走底塊和焊接控制模塊聯接構成的分體式樁管/管道自動焊機頭，該機頭焊接控制模塊，需要一種水平角度和前后位置固定可調，上下位置彈性可調和固定的行走驅動裝置，以適應不同直徑樁管/管道的自動焊需求，可實現機頭的快速移動，能穩定可靠驅動樁管自動焊機頭行走，且還需要其結構簡單緊湊，可靠耐用，調節定位簡便，能滿足機頭輕量化設計要求。而現樁管或管道自動焊設備的行走驅動模塊一般只有單向彈性定位和調整更能，不能滿足設計使用要求，因此，需對現有技術進行改進。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種彈性懸臂驅動模塊。

本發明的技術方案為：

一種彈性懸臂驅動模塊，所述驅動模塊包括：

驅動臂，所述驅動臂具有頂部、底部、寬度方向的兩個側部、長度方向的第一端和第二端，所述驅動臂的長度方向的第一端設置有第一連接孔，所述第一連接孔沿豎向貫通設置；

電機卡，所述電機卡的頂部設置有連接軸，所述連接軸可鎖緊地活動穿過所述第一連接孔，所述電機卡沿水平向設置有貫通的第二連接孔；

電機，所述電機可鎖緊地活動穿過所述第二連接孔，所述電機的輸出端設置有驅動輪；

第一轉軸，所述第一轉軸可轉動地沿所述驅動臂的寬度方向可轉動地穿過所述驅動臂的中部；

第二轉軸，所述第二轉軸設置在所述第一轉軸和所述驅動臂的長度方向的第二端之間，所述第二轉軸可間隙配合地沿所述驅動臂的寬度方向穿過所述驅動臂；

彈性調節螺釘，所述彈性調節螺釘沿豎向設置，所述彈性調節螺釘從所述驅動臂的頂部螺紋穿設在所述驅動臂中，所述彈性調節螺釘的下端和所述第二轉軸之間設置有彈性元件；

支板，所述支板固定設置在所述驅動臂的長度方向的第二端；

限位座，所述限位座位于所述支板的正上方；

限位螺栓，所述限位螺栓沿豎向螺紋穿過所述限位座，所述限位螺栓的下端可操作地頂靠在所述支板上。

進一步地，所述驅動臂的長度方向的第一端設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽沿豎向設置，所述第一安裝槽和所述第一連接孔連通設置，所述第一安裝槽的豎向兩側敞口設置；