[發明專利]彈性懸臂驅動模塊

在審

• 申請號: 202011445920.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112621046A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 何亞章;王克寬;唐德渝;龍斌;王來瑧;牛虎理;呂利;劉劍;張田利;楊華慶;樊鎮
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 安磊

1.一種彈性懸臂驅動模塊，其特征在于，所述驅動模塊包括：

驅動臂(1)，所述驅動臂(1)具有頂部、底部、寬度方向的兩個側部、長度方向的第一端和第二端，所述驅動臂(1)的長度方向的第一端設置有第一連接孔(101)，所述第一連接孔(101)沿豎向貫通設置；

電機卡(2)，所述電機卡(2)的頂部設置有連接軸(201)，所述連接軸(201)可鎖緊地活動穿過所述第一連接孔(101)，所述電機卡(2)沿水平向設置有貫通的第二連接孔(202)；

電機(3)，所述電機(3)可鎖緊地活動穿過所述第二連接孔，所述電機(3)的輸出端設置有驅動輪(4)；

第一轉軸(13)，所述第一轉軸(13)可轉動地沿所述驅動臂(1)的寬度方向可轉動地穿過所述驅動臂(1)的中部；

第二轉軸(5)，所述第二轉軸(5)設置在所述第一轉軸(13)和所述驅動臂(1)的長度方向的第二端之間，所述第二轉軸(5)可間隙配合地沿所述驅動臂(1)的寬度方向穿過所述驅動臂(1)；

彈性調節螺釘(7)，所述彈性調節螺釘(7)沿豎向設置，所述彈性調節螺釘(7)從所述驅動臂(1)的頂部螺紋穿設在所述驅動臂(1)中，所述彈性調節螺釘(7)的下端和所述第二轉軸(5)之間設置有彈性元件(6)；

支板(16)，所述支板(16)固定設置在所述驅動臂(1)的長度方向的第二端；

限位座(8)，所述限位座(8)位于所述支板(16)的正上方；

限位螺栓(9)，所述限位螺栓(9)沿豎向螺紋穿過所述限位座(8)，所述限位螺栓(9)的下端可操作地頂靠在所述支板(16)上。

2.根據權利要求1所述的彈性懸臂驅動模塊，其特征在于，所述驅動臂(1)的長度方向的第一端設置有第一安裝槽(102)，所述第一安裝槽(102)沿豎向設置，所述第一安裝槽(102)和所述第一連接孔(101)連通設置，所述第一安裝槽(102)的豎向兩側敞口設置；

所述驅動臂(1)的長度方向的第一端設置有多個第三連接孔(103)，多個所述第三連接孔(103)均沿所述驅動臂(1)的寬度方向貫通設置，多個所述第三連接孔(103)均和所述第一安裝槽(102)連通設置；

所述驅動模塊還包括至少一個第一連接螺釘(10)，至少一個所述第一連接螺釘(10)可對應穿過所述第三連接孔(103)。

3.根據權利要求2所述的彈性懸臂驅動模塊，其特征在于，所述連接軸(201)的周面中部設置有凹臺(203)；

所述驅動臂(1)的長度方向的第一端設置有多個第五連接孔(107)，多個所述第五連接孔(107)均沿所述驅動臂(1)的寬度方向貫通設置，多個所述第五連接孔(107)均和所述第一連接孔(101)連通設置，

所述驅動模塊還包括和所述第五連接孔(107)一一對應的第一鎖緊螺釘，所述第一鎖緊螺釘(19)穿過對應的所述第五連接孔(107)，所述第一鎖緊螺釘的周面頂靠在所述凹臺(203)的周面上。

4.根據權利要求1所述的彈性懸臂驅動模塊，其特征在于，所述電機卡(2)背向所述驅動臂(1)的一側設置有第二安裝槽(204)，所述第二安裝槽(204)沿水平向設置，所述第二安裝槽(204)和所述第二連接孔(201)連通設置，所述第二安裝槽(204)的豎向兩側敞口設置；

所述電機卡(2)背向所述驅動臂(1)的一側設置有多個第四連接孔(205)，多個所述第四連接孔(205)均沿豎向貫通設置，多個所述第四連接孔(205)均和所述第二安裝槽(204)連通設置；

所述驅動模塊還包括至少一個第二連接螺釘(11)，至少一個所述第二連接螺釘(11)可對應穿過所述第四連接孔(205)。

5.根據權利要求1所述的彈性懸臂驅動模塊，其特征在于，所述驅動臂(1)對應所述第一轉軸(13)和所述第二轉軸(5)處分別設置有第一安裝孔(104)以及第二安裝孔(105)，所述第一安裝孔(104)以及所述第二安裝孔(105)的中心軸均沿所述驅動臂(1)的寬度方向設置，所述第一轉軸(13)可轉動地穿過所述第一安裝孔(104)，所述第二轉軸(5)間隙配合地穿過所述第二安裝孔(105)。