[發(fā)明專利]彈性懸臂驅(qū)動(dòng)模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011445920.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112621046A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何亞章;王克寬;唐德渝;龍斌;王來(lái)瑧;?；⒗?/a>;呂利;劉劍;張?zhí)锢?/a>;楊華慶;樊鎮(zhèn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油集團(tuán)海洋工程有限公司;中國(guó)石油集團(tuán)工程技術(shù)研究有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 安磊

1.一種彈性懸臂驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括：

驅(qū)動(dòng)臂(1)，所述驅(qū)動(dòng)臂(1)具有頂部、底部、寬度方向的兩個(gè)側(cè)部、長(zhǎng)度方向的第一端和第二端，所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的長(zhǎng)度方向的第一端設(shè)置有第一連接孔(101)，所述第一連接孔(101)沿豎向貫通設(shè)置；

電機(jī)卡(2)，所述電機(jī)卡(2)的頂部設(shè)置有連接軸(201)，所述連接軸(201)可鎖緊地活動(dòng)穿過(guò)所述第一連接孔(101)，所述電機(jī)卡(2)沿水平向設(shè)置有貫通的第二連接孔(202)；

電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)可鎖緊地活動(dòng)穿過(guò)所述第二連接孔，所述電機(jī)(3)的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(4)；

第一轉(zhuǎn)軸(13)，所述第一轉(zhuǎn)軸(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地沿所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的寬度方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的中部；

第二轉(zhuǎn)軸(5)，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸(13)和所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的長(zhǎng)度方向的第二端之間，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)可間隙配合地沿所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的寬度方向穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)臂(1)；

彈性調(diào)節(jié)螺釘(7)，所述彈性調(diào)節(jié)螺釘(7)沿豎向設(shè)置，所述彈性調(diào)節(jié)螺釘(7)從所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的頂部螺紋穿設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)臂(1)中，所述彈性調(diào)節(jié)螺釘(7)的下端和所述第二轉(zhuǎn)軸(5)之間設(shè)置有彈性元件(6)；

支板(16)，所述支板(16)固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的長(zhǎng)度方向的第二端；

限位座(8)，所述限位座(8)位于所述支板(16)的正上方；

限位螺栓(9)，所述限位螺栓(9)沿豎向螺紋穿過(guò)所述限位座(8)，所述限位螺栓(9)的下端可操作地頂靠在所述支板(16)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性懸臂驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的長(zhǎng)度方向的第一端設(shè)置有第一安裝槽(102)，所述第一安裝槽(102)沿豎向設(shè)置，所述第一安裝槽(102)和所述第一連接孔(101)連通設(shè)置，所述第一安裝槽(102)的豎向兩側(cè)敞口設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的長(zhǎng)度方向的第一端設(shè)置有多個(gè)第三連接孔(103)，多個(gè)所述第三連接孔(103)均沿所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的寬度方向貫通設(shè)置，多個(gè)所述第三連接孔(103)均和所述第一安裝槽(102)連通設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括至少一個(gè)第一連接螺釘(10)，至少一個(gè)所述第一連接螺釘(10)可對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述第三連接孔(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性懸臂驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述連接軸(201)的周面中部設(shè)置有凹臺(tái)(203)；

所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的長(zhǎng)度方向的第一端設(shè)置有多個(gè)第五連接孔(107)，多個(gè)所述第五連接孔(107)均沿所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的寬度方向貫通設(shè)置，多個(gè)所述第五連接孔(107)均和所述第一連接孔(101)連通設(shè)置，

所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括和所述第五連接孔(107)一一對(duì)應(yīng)的第一鎖緊螺釘，所述第一鎖緊螺釘(19)穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第五連接孔(107)，所述第一鎖緊螺釘?shù)闹苊骓斂吭谒霭寂_(tái)(203)的周面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性懸臂驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述電機(jī)卡(2)背向所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的一側(cè)設(shè)置有第二安裝槽(204)，所述第二安裝槽(204)沿水平向設(shè)置，所述第二安裝槽(204)和所述第二連接孔(201)連通設(shè)置，所述第二安裝槽(204)的豎向兩側(cè)敞口設(shè)置；

所述電機(jī)卡(2)背向所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第四連接孔(205)，多個(gè)所述第四連接孔(205)均沿豎向貫通設(shè)置，多個(gè)所述第四連接孔(205)均和所述第二安裝槽(204)連通設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括至少一個(gè)第二連接螺釘(11)，至少一個(gè)所述第二連接螺釘(11)可對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述第四連接孔(205)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性懸臂驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂(1)對(duì)應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)軸(13)和所述第二轉(zhuǎn)軸(5)處分別設(shè)置有第一安裝孔(104)以及第二安裝孔(105)，所述第一安裝孔(104)以及所述第二安裝孔(105)的中心軸均沿所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的寬度方向設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述第一安裝孔(104)，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)間隙配合地穿過(guò)所述第二安裝孔(105)。