[發明專利]電梯的軌道安裝裝置

有效

• 申請號: 202011445417.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113003354B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 保富裕二安德烈;服部誠;波田野利昭
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;B66B19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;金成哲

本發明提供軌道定位單元能容易且可靠地返回到與從軌道固定單元分離時相同的位置的電梯的軌道安裝裝置。具備能把持軌道(9)的軌道定位單元(4)和能載置軌道定位單元的軌道固定單元(3)。軌道定位單元具備能在朝向軌道的方向上伸縮的第一伸縮部(42)和能在朝向升降通道(2)的內壁面(5)的方向上伸縮的第二伸縮部(46)。軌道定位單元執行第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通過第二伸縮部的伸長而支撐于內壁面，從軌道固定單元分離，把持軌道并利用第一伸縮部和第二伸縮部的伸縮來決定軌道的位置，在第二控制模式中，在軌道固定于內壁面后，第二伸縮部收縮而不被內壁面支撐，隨著第一伸縮部的伸縮再次載置于軌道固定單元。

技術領域

本發明涉及一種在升降通道內安裝電梯的軌道的軌道安裝裝置。

背景技術

例如在專利文獻1中記載有在升降通道內自動地安裝電梯的軌道的現有技術。專利文獻1所記載的電梯的軌道安裝裝置具備：軌道定位單元，其把持軌道來決定軌道的位置；軌道固定單元，其將軌道固定在升降通道內；以及升降單元，其使軌道定位單元和軌道固定單元在升降通道內升降。軌道定位單元與軌道固定單元連結，或者從軌道固定單元分離。軌道固定單元具備用于連結軌道定位單元的臺座和設置有臺座的工作臺。專利文獻1所記載的電梯的軌道安裝裝置還具備對軌道定位單元與軌道固定單元的連結的有無進行檢測的單元間連結檢測構件(例如接近傳感器、接觸傳感器)、能夠對軌道定位單元與軌道固定單元的相對位置進行檢測的單元間相對位置檢測構件。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2019-163154號公報

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻1所記載的軌道安裝裝置將以下結構作為前提：當從軌道固定單元分離出的軌道定位單元再次與軌道固定單元連結時，工作臺的位置不變，軌道定位單元返回到與從軌道固定單元分離時相同的位置(軌道固定單元內的臺座的相同位置)。但是，由于工作臺的位置有時會因懸吊工作臺的繩索的振動而產生變化，所以有軌道定位單元無法返回到與從軌道固定單元分離時相同的位置的擔憂。若軌道定位單元未返回到相同的位置，則在工作臺上升時，有軌道定位單元與位于附近的軌道、軌道固定用托架接觸而受到損傷的擔憂。并且，若軌道定位單元未返回到相同的位置，則在把持軌道時需要檢測軌道的裝置，從而軌道安裝裝置的結構變得復雜，成本增加。

本發明的目的在于，提供一種電梯的軌道安裝裝置，在該電梯的軌道安裝裝置中，軌道定位單元能夠容易且可靠地返回到與從軌道固定單元分離時相同的位置(軌道固定單元內的相同位置)。

用于解決課題的方案

本發明的電梯的軌道安裝裝置具備：能夠把持安裝于電梯的升降通道的內壁面的軌道的軌道定位單元；以及能夠載置上述軌道定位單元的軌道固定單元。上述軌道定位單元具備：能夠在朝向上述軌道的方向上伸縮的第一伸縮部；以及能夠在朝向上述內壁面的方向上伸縮的第二伸縮部。上述軌道定位單元執行第一控制模式和第二控制模式，在上述第一控制模式中，上述軌道定位單元載置于上述軌道固定單元，通過上述第二伸縮部伸長而支撐于上述內壁面，從上述軌道固定單元分離，把持上述軌道，并且利用上述第一伸縮部和上述第二伸縮部的伸縮來決定上述軌道在上述內壁面處的位置，在上述第二控制模式中，在上述軌道固定于上述內壁面之后，上述第二伸縮部收縮而解除上述內壁面處的支撐，隨著上述第一伸縮部的伸縮再次載置于上述軌道固定單元。

發明的效果如下。

根據本發明，能夠提供一種電梯的軌道安裝裝置，在該電梯的軌道安裝裝置中，軌道定位單元能夠容易且可靠地返回到與從軌道固定單元分離時相同的位置(軌道固定單元內的相同位置)。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1的電梯的軌道安裝裝置的主視圖。

圖2是本發明的實施例1的電梯的軌道安裝裝置的俯視圖。