[發(fā)明專(zhuān)利]設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011444677.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112659826B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林森;龍潔花;李銀坤;文朝武;張宇;郭文忠;魏曉明;陳紅;趙倩;王少磊;周波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類(lèi)號(hào): B60F1/04
• 分類(lèi)號(hào): B60F1/04;B60W30/08;G01S17/931;G01S17/08;B60R19/42
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本發(fā)明提供一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，包括：底盤(pán)本體，在所述底盤(pán)本體的底部依次安裝有前軌道輪組、差速輪組和后軌道輪組，所述差速輪組包括第一差速輪和第二差速輪；在所述底盤(pán)本體的底部還安裝有用于對(duì)地面上的二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼讀碼器。本發(fā)明提供的設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，具有地面運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)上軌，軌道運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)下軌等功能，實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)作業(yè)過(guò)程的無(wú)人化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)專(zhuān)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)信息化技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人開(kāi)始在設(shè)施農(nóng)業(yè)中使用，底盤(pán)是機(jī)器的重要組成部分，標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)施果菜種植多為軌道和陸地兩種路面環(huán)境，現(xiàn)有的路軌兩用的底盤(pán)多為人工底盤(pán)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)行。因此，開(kāi)發(fā)一款無(wú)人化運(yùn)行的路軌兩用專(zhuān)用底盤(pán)對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展具有重要推動(dòng)作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中路軌兩用的底盤(pán)無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)行的缺陷，實(shí)現(xiàn)路軌兩用的底盤(pán)的使用效率的提升。

本發(fā)明提供一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，包括：底盤(pán)本體，在所述底盤(pán)本體的底部依次安裝有前軌道輪組、差速輪組和后軌道輪組，所述差速輪組包括第一差速輪和第二差速輪；在所述底盤(pán)本體的底部還安裝有用于對(duì)地面上的二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼讀碼器。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，在所述底盤(pán)本體上安裝有用于獲取前方障礙物信息和/或軌道信息的3D視覺(jué)系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，在所述底盤(pán)本體上安裝有用于獲取障礙物信息的激光雷達(dá)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，所述激光雷達(dá)的數(shù)量為至少兩個(gè)，一個(gè)所述激光雷達(dá)用于獲取前方障礙物信息，另一個(gè)所述激光雷達(dá)用于獲取后方障礙物信息。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，在所述底盤(pán)本體的四周?chē)O(shè)有防撞條。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，所述二維碼包括所述二維碼的位置信息。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，所述位置信息包括X軸坐標(biāo)值、Y軸坐標(biāo)值以及方向角度值。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，在所述底盤(pán)本體的底部還安裝有萬(wàn)向輪組。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，在所述前軌道輪組和/或所述后軌道輪組上安裝有里程編碼器。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，在所述底盤(pán)本體的底部還安裝有工控機(jī)，所述二維碼讀碼器、所述第一差速輪、所述第二差速輪、所述前軌道輪組和所述后軌道輪組均與所述工控機(jī)信號(hào)相連。

本發(fā)明提供的設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)，前軌道輪組、差速輪組和后軌道輪組根據(jù)二維碼讀碼器識(shí)別的信息進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，底盤(pán)本體具有地面運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)上軌，軌道運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)下軌等功能，實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)作業(yè)過(guò)程的無(wú)人化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明提供的設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)的底部視圖；

圖3是本發(fā)明提供的設(shè)施農(nóng)業(yè)路軌兩用機(jī)器人專(zhuān)用底盤(pán)的后視圖；

圖4是本發(fā)明提供的3D相機(jī)的執(zhí)行流程圖；