[發明專利]一種軌道病害檢測及定位的方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202011444594.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112649437A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 羅文成;周游;胡沛偉;劉學森;田璇;金美希
• 申請（專利權）人: 昆山高新軌道交通智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B61K9/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

本發明涉及軌道檢測技術領域，公開一種軌道病害檢測及定位方法，包括接收軌道檢測小車采集的軌道組件的圖像數據和組件檢測信號；根據所述圖像數據與系統設定值計算第一軌道組件與第N軌道組件之間的實際距離，所述實際距離為所述軌道檢測小車的里程數據；根據所述組件檢測信號，對所述軌道組件依次編號；接收所述軌道檢測小車發送的病害數據，為所述病害數據匹配對應的里程數據和所述軌道組件的編號；將所述病害數據、對應的里程數據和對應的所述軌道組件的編號顯示在人機交互界面。本發明通過對小車行走的里程進行計算，以及對軌道組件進行編號，能夠在人機交互界面上同時顯示病害數據、里程數據以及軌道組件編號，能夠直觀快速的實現病害定位。

技術領域

本發明屬于軌道檢測技術領域，具體涉及一種軌道病害檢測及定位的方法裝置、系統及介質。

背景技術

近年來，軌道交通領域高速發展，而安全運行是軌道交通的第一要素，為了確保軌道交通的安全，需要對軌道基礎設施及基礎設備進行定時檢修，例如因為運行列車的緊急加速造成的車輪空轉，還是因為緊急制動減速造成的車輪抱死加劇鋼軌頂面波浪形磨損、掉塊，或者是正常運行而在軌頭產生的波浪形磨損、飛邊、踏面等原因造成的鋼軌軌頭非正常磨損或斷軌，以及鋼軌軌底坡超標等病害均需進行檢測。

傳統的檢測方法中，主要依賴大量的人力識別、記錄的方式進行病害檢測，然而，這種方式不僅需要花費大量人力物力，而且還存在著錯檢、漏檢及檢測人員的安全隱患等問題。隨著技術的發展，逐漸出現了智能化設備替代人力的軌道病害檢測方法，現有技術中主要是利用檢測小車加計算機軟件的方法進行病害檢測，然而，現有的軌道檢測小車無法快速定位到軌道中具體的病害位置，導致整體的檢修效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軌道病害檢測及定位的方法及系統，用以解決現有技術中的軌道檢測小車無法快速定位到軌道中具體的病害位置，導致整體的檢修效率較低的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下的技術方案：

一種軌道病害檢測及定位的方法，所述方法包括：

接收軌道檢測小車采集的軌道組件的圖像數據和組件檢測信號；

根據所述圖像數據與系統設定值計算第一軌道組件與第N軌道組件之間的實際距離，所述實際距離為所述軌道檢測小車的里程數據；

根據所述組件檢測信號，對所述軌道組件依次編號；

接收所述軌道檢測小車發送的病害數據，為所述病害數據匹配對應的里程數據和所述軌道組件的編號；

將所述病害數據、對應的里程數據和對應的所述軌道組件的編號顯示在人機交互界面。

進一步的，所述軌道組件為軌枕，所述根據所述圖像數據與系統設定值計算第一軌道組件與第N軌道組件之間的實際距離包括：

測量所述圖像數據中所述軌枕在豎直方向上的寬度的像素值W和第一軌枕與第二軌枕之間間距的像素值WD；

計算第一軌枕中心P₁和第二軌枕中心P₂之間的像素值距離d：

d＝W+WD；

根據所述像素值距離d與系統設定的第一軌枕中心與第二軌枕中心之間的實際距離D₁，計算所述實際距離D₁和所述像素值距離d之間的比值∮：

∮＝D₁/d，則D₁＝d*∮；

根據所述實際距離D₁，計算第N軌枕與所述第一軌枕之間的實際距離為：

D_L＝D*(N-1)，其中，N大于1且N為自然數。