[發明專利]一種軌道病害檢測及定位的方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202011444594.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112649437A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 羅文成;周游;胡沛偉;劉學森;田璇;金美希
• 申請（專利權）人: 昆山高新軌道交通智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B61K9/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.一種軌道病害檢測及定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收軌道檢測小車采集的軌道組件的圖像數據和組件檢測信號；

根據所述圖像數據與系統設定值計算第一軌道組件與第N軌道組件之間的實際距離，所述實際距離為所述軌道檢測小車的里程數據；

根據所述組件檢測信號，對所述軌道組件依次編號；

接收所述軌道檢測小車發送的病害數據，為所述病害數據匹配對應的里程數據和所述軌道組件的編號；

將所述病害數據、對應的里程數據和對應的所述軌道組件的編號顯示在人機交互界面。

2.根據權利要求1的一種軌道病害檢測及定位的方法，其特征在于，所述軌道組件為軌枕，所述根據所述圖像數據與系統設定值計算第一軌道組件與第N軌道組件之間的實際距離包括：

測量所述圖像數據中所述軌枕在豎直方向上的寬度的像素值W和第一軌枕與第二軌枕之間間距的像素值WD；

計算第一軌枕中心P₁和第二軌枕中心P₂之間的像素值距離d：

d＝W+WD；

根據所述像素值距離d與系統設定的第一軌枕中心與第二軌枕中心之間的實際距離D₁，計算所述實際距離D₁和所述像素值距離d之間的比值∮：

∮＝D₁/d，則D₁＝d*∮；

根據所述實際距離D₁，計算第N軌枕與所述第一軌枕之間的實際距離為：

D_L＝D*(N-1)，其中，N大于1且N為自然數。

3.根據權利要求1的一種軌道病害檢測及定位的方法，其特征在于，所述軌道組件為鋼軌扣件，所述根據所述圖像數據與系統設定值計算第一軌道組件與第N軌道組件之間的實際距離包括：

測量所述圖像數據中在豎直方向上第一鋼軌扣件和第二鋼軌扣件之間間距的像素值距離d；

根據所述像素值距離d與系統設定的第一鋼軌扣件和第二鋼軌扣件之間的實際距離D₁，計算所述實際距離D₁和所述像素值距離d之間的比值∮：

∮＝D₁/d，則D₁＝d*∮；

根據所述實際距離D₁，計算第N鋼軌扣件與所述第一鋼軌扣件之間的實際距離為：

D_L＝D*(N-1)，其中，N大于1且N為自然數。

4.根據權利要求2所述的一種軌道病害檢測及定位的方法，其特征在于，所述根據所述組件檢測信號，對所述軌道組件依次編號包括：

根據接收到的在連續行走過程中所述軌道檢測小車依次發送的軌枕的檢測信號，對所述軌枕進行編號。

5.根據權利要求3所述的一種軌道病害檢測及定位的方法，其特征在于，所述根據所述組件檢測信號，對所述軌道組件依次編號包括：

根據接收到的在連續行走過程中所述軌道檢測小車依次發送的鋼軌扣件的檢測信號，對所述鋼軌扣件進行編號。

6.根據權利要求1所述的一種軌道病害檢測及定位的方法，其特征在于，

接收所述里程數據的標志信息，其中，所述標志信息為里程數據每達到固定公里數時對應的標志信息。

7.一種軌道病害檢測及定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據接收單元，用于接收軌道檢測小車采集的軌道組件的圖像數據和組件檢測信號；

距離計算單元，用于根據所述圖像數據與系統設定值計算第一軌道組件與第N軌道組件之間的實際距離，所述實際距離為所述軌道檢測小車的里程數據；

組件編號單元，用于根據所述組件檢測信號，對所述軌道組件依次編號；

數據匹配單元，用于接收所述軌道檢測小車發送的病害數據，為所述病害數據匹配對應的里程數據和所述軌道組件的編號；

內容顯示單元，用于將所述病害數據、對應的里程數據和對應的所述軌道組件的編號顯示在人機交互界面。