[發明專利]一種用于鋼板材料銑床加工的自動上料機

在審

• 申請號: 202011444590.9
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112676901A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張華;羅文;陳華;趙志雄
• 申請（專利權）人: 重慶機電職業技術大學
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q3/06
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 李麗琴

本發明公開了一種用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，涉及銑床鋼板加工上料設備領域。該上料機包括設在銑臺上的工裝夾具、設在銑臺前方的三軸機械手，以及設在三軸機械手和銑臺中間地帶的第一料架和第二料架，第一料架和第二料架分別分布在三軸機械手的前方左側位置和前方右側位置，三軸機械手的末端連接有可同步抓取至少兩個工件的雙工位工件抓取機構。本發明的自動上料機通過特制的雙工位工件抓取機構和工裝夾具，可以對條狀鋼板進行牢固地抓取和裝夾定位，通過雙工位工件抓取機構可抓取兩個條狀鋼板待加工件輪流給到工裝夾具，然后抓取兩個加工好的成品條狀鋼板送入到料架中堆置好，大大提高了對條形鋼板上下料速度和對條形鋼板的加工效率。

技術領域

本發明涉及銑床鋼板加工上料設備領域，具體涉及一種用于鋼板材料銑床加工的自動上料機。

背景技術

在使用銑床對條狀鋼板進行加工時，現有的上料方式通常是采用人工手動進行上料，或者采用一些簡單的機械手抓取放料。采用人工手動上料效率較低，同時具有一定的危險性；而現有技術中的一些上料機械手大部分只具備單工位執取功能，且沒有與條狀鋼板相適配的工裝夾具和工件抓手，在對條狀鋼板進行抓取和裝夾定位時，不能牢固地抓取或固定待加工的條狀鋼板，尤其在裝夾固定時，需要進行人工輔助定位，使得條狀鋼板的上料速度較慢，降低了銑床對條狀鋼板的加工效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，通過特制的雙工位工件抓取機構和工裝夾具，可以對條狀鋼板進行牢固地抓取和裝夾定位。

為達此目的，本發明實施例采用以下技術方案：

一種用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，包括設在銑臺上的工裝夾具、設在銑臺前方的三軸機械手，以及設在所述三軸機械手和銑臺中間地帶的第一料架和第二料架，所述第一料架和所述第二料架分別分布在所述三軸機械手的前方左側位置和前方右側位置，所述三軸機械手的末端連接有可同步抓取至少兩個工件的雙工位工件抓取機構。

優選地，在上述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機中，所述工裝夾具包括固定在所述銑臺上的承托基板，所述承托基板的上表面在其中部位置設有兩豎直對稱的托板，在所述托板靠近所述三軸機械手的一側方向，所述承托基板的上表面設有兩豎直對稱設置的縱向限位桿，在所述托板靠近所述第一料架或第二料架的一側方向，所述承托基板的上表面設有豎直設置的橫向限位桿，在遠離所述橫向限位桿的對向端，所述承托基板的上表面設有橫向壓緊氣缸，在遠離所述縱向限位桿的對向端，所述承托基板的上表面設有縱向壓緊氣缸。

優選地，在上述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機中，所述銑臺連接有帶動所述工裝夾具在豎直方向上下移動，以調節所述工裝夾具所在水平面高度的高度調節機構。

優選地，在上述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機中，所述銑臺連接有與銑床的豎直機架滑動連接的限位導向滑座。

優選地，在上述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機中，兩所述縱向限位桿可拆卸式地固定在所述承托基板的上表面，所述承托基板在兩所述縱向限位桿的連線所在直線路徑上設有用于調整兩所述縱向限位桿相對距離的第一微調定位孔陣列。

優選地，在上述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機中，所述橫向限位桿可拆卸式地固定在所述承托基板的上表面，所述承托基板在所述橫向限位桿與對應側的所述托板之間的連線所在直線路徑上設有用于調整所述橫向限位桿與該對應側所述托板之間相對距離的第二微調定位孔陣列。

優選地，在上述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機中，所述雙工位工件抓取機構包括固定在所述三軸機械手末端的旋轉氣缸、連接在所述旋轉氣缸的轉動輸出軸上的連接板、固定在所述連接板兩端的第一夾指氣缸和第二夾指氣缸，所述第一夾指氣缸和所述第二夾指氣缸的夾指上分別連接有第一組夾指和第二組夾指。