[發明專利]一種用于鋼板材料銑床加工的自動上料機

在審

• 申請號: 202011444590.9
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112676901A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張華;羅文;陳華;趙志雄
• 申請（專利權）人: 重慶機電職業技術大學
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q3/06
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 李麗琴

1.一種用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，包括設在銑臺(110)上的工裝夾具(1)、設在銑臺(110)前方的三軸機械手(2)，以及設在所述三軸機械手(2)和銑臺(110)中間地帶的第一料架(4)和第二料架(5)，所述第一料架(4)和所述第二料架(5)分別分布在所述三軸機械手(2)的前方左側位置和前方右側位置，所述三軸機械手(2)的末端連接有可同步抓取至少兩個工件的雙工位工件抓取機構(3)。

2.根據權利要求1所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述工裝夾具(1)包括固定在所述銑臺(110)上的承托基板(11)，所述承托基板(11)的上表面在其中部位置設有兩豎直對稱的托板(12)，在所述托板(12)靠近所述三軸機械手(2)的一側方向，所述承托基板(11)的上表面設有兩豎直對稱設置的縱向限位桿(13)，在所述托板(12)靠近所述第一料架(4)或第二料架(5)的一側方向，所述承托基板(11)的上表面設有豎直設置的橫向限位桿(14)，在遠離所述橫向限位桿(14)的對向端，所述承托基板(11)的上表面設有橫向壓緊氣缸(15)，在遠離所述縱向限位桿(13)的對向端，所述承托基板(11)的上表面設有縱向壓緊氣缸(16)。

3.根據權利要求1或2所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述銑臺(110)連接有帶動所述工裝夾具(1)在豎直方向上下移動，以調節所述工裝夾具(1)所在水平面高度的高度調節機構(120)。

4.根據權利要求3所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述銑臺(110)連接有與銑床(100)的豎直機架滑動連接的限位導向滑座(130)。

5.根據權利要求2所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，兩所述縱向限位桿(13)可拆卸式地固定在所述承托基板(11)的上表面，所述承托基板(11)在兩所述縱向限位桿(13)的連線所在直線路徑上設有用于調整兩所述縱向限位桿(13)相對距離的第一微調定位孔陣列(111)。

6.根據權利要求1所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述橫向限位桿(14)可拆卸式地固定在所述承托基板(11)的上表面，所述承托基板(11)在所述橫向限位桿(14)與對應側的所述托板(12)之間的連線所在直線路徑上設有用于調整所述橫向限位桿(14)與該對應側所述托板(12)之間相對距離的第二微調定位孔陣列(112)。

7.根據權利要求1所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述雙工位工件抓取機構(3)包括固定在所述三軸機械手(2)末端的旋轉氣缸(31)、連接在所述旋轉氣缸(31)的轉動輸出軸上的連接板(32)、固定在所述連接板(32)兩端的第一夾指氣缸(33)和第二夾指氣缸(34)，所述第一夾指氣缸(33)和所述第二夾指氣缸(34)的夾指上分別連接有第一組夾指(35)和第二組夾指(36)。

8.根據權利要求7所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述第一組夾指(35)和所述第二組夾指(36)的結構相同，所述第一組夾指(35)包括分別固定在所述第一夾指氣缸(33)的兩夾指上的第一左夾指固定梁(351)和第二左夾指固定梁(352)，所述第一左夾指固定梁(351)和所述第二左夾指固定梁(352)的前后兩端均固定有夾爪(353)。

9.根據權利要求8所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述夾爪(353)在所述第一左夾指固定梁(351)和所述第二左夾指固定梁(352)上設有不同的固定位。

10.根據權利要求1所述的用于鋼板材料銑床加工的自動上料機，其特征在于，所述第一料架(4)和所述第二料架(5)的結構相同，所述第一料架(4)包括一料臺(41)，所述料臺(41)的上表面設有由兩組定位桿(42)圍合構成的加工件上料區(43)和成品卸料區(44)。