[發明專利]泊車輔助裝置、泊車輔助方法和程序

在審

• 申請號: 202011444563.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112977424A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 中田祐樹;山中浩;原悠記;照田八洲志;小林祥一
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種泊車輔助裝置、泊車輔助方法和程序。識別部(11)通過識別外界來獲取識別信息。泊車區域確定部(12)根據識別信息將多臺其他車輛之間的空間確定為本車輛的泊車區域；自動泊車控制部(13)進行使本車輛向泊車區域泊車的泊車動作；泊車位置確定部(14)構成為：在泊車區域的入口寬度小于規定值的情況下將泊車區域內的本車輛的泊車位置設為從泊車區域的入口側觀察時的中央位置；在入口寬度為規定值以上的情況下將本車輛的泊車位置設為從泊車區域的入口側觀察時靠近多臺其他車輛中的任一方側的位置。據此，能夠將能高效利用泊車空間的位置設為泊車位置來進行泊車。

技術領域

本發明涉及一種泊車輔助裝置、泊車輔助方法和程序。

背景技術

在專利文獻1中公開了一種技術，即，在通過框線分隔出各車輛泊車的泊車區域的泊車場中，根據相鄰其他車輛的位置來設定本車輛在泊車框內的自動泊車位置，并根據相鄰其他車輛的位置將靠近左右一方的位置設為泊車位置。

在專利文獻2中公開了一種技術，即，在沒有通過框線分隔出各車輛泊車的泊車區域的泊車場中，基于由車載攝像頭拍攝到的圖像，并基于泊車區域的車輛入口部中近前側的角位置即第1角位置和遠方側的角位置即第2角位置，來進行泊車位置的識別。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2018-83480號專利文獻2：日本發明專利公開公報特開2017-213943號

發明內容

[發明要解決的技術問題]

在沒有通過框線分隔出各車輛泊車的泊車區域的泊車場中，在本車輛能泊車的泊車區域較大的情況下，在本車輛泊車在該泊車區域中之后，其他車輛有可能向該泊車區域泊車，因此，應選擇考慮到該可能性的本車輛的適當的泊車位置。另外，在這種泊車場中，在本車輛無意中入庫之后相鄰泊車的其他車輛先出庫后，本車輛可能在兩側中間留有較大的空間。于是，很可能與各車輛在泊車場內高效利用空間進行泊車的意愿相悖。

因此，本發明要解決的技術問題在于提供一種泊車輔助裝置，其能夠將能高效利用泊車空間的位置設為泊車位置來進行泊車。

[用于解決技術問題的技術方案]

本發明的泊車輔助裝置的特征在于，具有識別部、泊車區域確定部、自動泊車控制部和泊車位置確定部，其中，所述識別部通過識別外界來獲取識別信息；所述泊車區域確定部根據所述識別信息，將多臺其他車輛之間的空間確定為本車輛的泊車區域；所述自動泊車控制部進行使所述本車輛向所述泊車區域泊車的泊車動作；所述泊車位置確定部構成為：在所述泊車區域的入口寬度小于規定值的情況下，將所述泊車區域內的所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時的中央位置，在所述入口寬度為所述規定值以上的情況下將所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時靠近所述多臺其他車輛中的任一方側的位置。

[發明效果]

根據本發明，能夠提供一種泊車輔助裝置，其能夠將能高效利用泊車空間的位置設為泊車位置來進行泊車。

附圖說明

圖1是表示以本發明一實施方式所涉及的自動泊車控制單元為中心的本實施方式的系統結構的框圖。

圖2是表示搭載有本發明一實施方式所涉及的自動泊車控制單元的車輛的攝像頭和聲吶(sonar)的搭載位置的俯視圖。

圖3A是用于說明搭載有本發明一實施方式所涉及的自動泊車控制單元的車輛尋找用于進行泊車的空間的狀況的泊車場的俯視圖。

圖3B是用于說明搭載有本發明一實施方式所涉及的自動泊車控制單元的車輛尋找用于進行泊車的空間的狀況的泊車場的俯視圖。

圖3C是用于說明搭載有本發明一實施方式所涉及的自動泊車控制單元的車輛尋找用于進行泊車的空間的狀況的泊車場的俯視圖。

圖4是用于說明本發明一實施方式所涉及的自動泊車控制單元執行的處理的流程圖。