[發明專利]泊車輔助裝置、泊車輔助方法和程序

在審

• 申請號: 202011444563.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112977424A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 中田祐樹;山中浩;原悠記;照田八洲志;小林祥一
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種泊車輔助裝置，其特征在于，

具有識別部、泊車區域確定部、自動泊車控制部和泊車位置確定部，其中，

所述識別部通過識別外界來獲取識別信息；

所述泊車區域確定部根據所述識別信息將多臺其他車輛之間的空間確定為本車輛的泊車區域；

所述自動泊車控制部進行使所述本車輛向所述泊車區域泊車的泊車動作；

所述泊車位置確定部構成為：在所述泊車區域的入口寬度小于規定值的情況下將所述泊車區域內的所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時的中央位置；在所述入口寬度為所述規定值以上的情況下將所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時靠近所述多臺其他車輛中的任一方側的位置。

2.根據權利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

在將所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時靠近所述多臺其他車輛中的任一方側的位置時，所述泊車位置確定部將所述本車輛與所述靠近的一側的所述其他車輛隔開規定間隔的位置設為所述泊車位置。

3.根據權利要求1所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

在將所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時靠近所述多臺其他車輛中的任一方側的位置時，所述泊車位置確定部將靠近的距離設為從所述泊車區域的入口側觀察時所述本車輛從中央部沿車寬方向移動的規定距離。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

所述泊車位置確定部將所述泊車區域的入口寬度的基準點設為所述多臺其他車輛的側方外端部。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

所述泊車位置確定部以所述本車輛的當前位置為基準來確定使所述本車輛靠近所述多臺其他車輛中的哪一車輛側。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

所述泊車位置確定部優先考慮所述本車輛進行所述泊車動作的泊車場的路面狀態來確定使所述本車輛靠近所述多臺其他車輛中的哪一車輛側。

7.根據權利要求1～3中任一項所述的泊車輔助裝置，其特征在于，

所述泊車位置確定部優先考慮所述多臺其他車輛的類型來確定使所述本車輛靠近所述多臺其他車輛中的哪一車輛側。

8.一種泊車輔助方法，其特征在于，

實施識別步驟、泊車區域確定步驟、自動泊車控制步驟和泊車位置確定步驟，其中，

在所述識別步驟中，通過識別外界來獲取識別信息；

在所述泊車區域確定步驟中，根據所述識別信息將多臺其他車輛之間的空間確定為本車輛的泊車區域；

在所述自動泊車控制步驟中，進行使所述本車輛向所述泊車區域泊車的泊車動作；

在所述泊車位置確定步驟中，在所述泊車區域的入口寬度小于規定值的情況下將所述泊車區域內的所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時的中央位置；在所述入口寬度為所述規定值以上的情況下將所述本車輛的泊車位置設為從所述泊車區域的入口側觀察時靠近所述多臺其他車輛中的任一方側的位置。

9.一種程序，其特征在于，

該程序用于使計算機作為權利要求1～7中任一項所述的泊車輔助裝置來發揮功能。