[發明專利]一種運輸系統及其牽引裝置

在審

• 申請號: 202011444530.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112572616A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 屈義;石義民;蔡偉濤;謝慈華
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D25/00
• 分類號: B62D25/00;B60R16/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開一種運輸系統及其牽引裝置。牽引裝置包括安裝框體、操控組件以及輪轂組件，操控組件、輪轂組件均安裝在安裝框體；安裝框體包括相互獨立設置，且可固定連接的底部框體和上部框體，其中，操控組件安裝在上部框體內；輪轂組件安裝在底部框體。通過上述方案可以將使得牽引裝置安裝及拆卸維護簡單快捷。

技術領域

本申請屬于自動搬運設備技術領域，尤其涉及一種運輸系統及其牽引裝置。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動引導車輛)小車可以用于對物料進行自動運送，大大提高了流程自動化程度，降低了物料周轉過程的成本，因此在物流、生產、倉儲等行業得以被迅速推廣。

現有的AGV小車，特別是牽引式AGV小車，需要在其主體框架中安裝控制系統及相應的連接線路，也即是，AGV小車需要進行機械安裝和電氣電路安裝。然而由于AGV小車的主體結構相對緊湊，無法同時對AGV小車進行控制系統及連接線路的安裝，只能一個個的安裝，因此，延長了AGV小車的整個裝配時間，會導致AGV小車的生產時間加長。

發明內容

本申請提供一種運輸系統及其牽引裝置，以解決上述的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種牽引裝置，包括安裝框體、操控組件以及輪轂組件，所述操控組件、輪轂組件均安裝在所述安裝框體；

所述安裝框體包括相互獨立設置，且可固定連接的底部框體和上部框體，其中，所述操控組件安裝在所述上部框體內；所述輪轂組件安裝在所述底部框體。

可選地，所述上部框體包括上骨架，所述底部框體包括支撐架，所述上骨架和所述支撐架固定連接。

可選地，所述上部框體還包括第一安裝板，所述第一安裝板固定連接所述上骨架，所述操控組件包括安裝在所述上骨架的功能元件及安裝在所述第一安裝板上的電氣元件。

可選地，所述上骨架包括相對的兩個安裝橫梁，所述第一安裝板位于所述上骨架內，且固定安裝在所述安裝橫梁上。

可選地，所述功能元件包括功能按鍵、開關以及顯示裝置中的至少一種。

可選地，所述底部框體還包括固定在所述支撐架上的第二安裝板，所述輪轂組件包括滑動腳輪，所述滑動腳輪安裝在所述第二安裝板，所述滑動腳輪至少部分外露在所述支撐架外。

可選地，所述支撐架包括底板及連接在底板上的固定柱，所述第二安裝板安裝在所述固定柱上，所述滑動腳輪安裝在所述第二安裝板面向所述底板的底部上。

可選地，所述支撐架包括底板，所述第二安裝板與所述底板可活動連接；

所述牽引裝置還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝于所述底板上，以用于驅動所述第二安裝板向靠近或者遠離所述底板運動。

可選地，所述牽引裝置還包括外殼，所述外殼包覆安裝于所述上部框體上；

其中，所述外殼包括多個子板，且多個子板均可拆卸安裝于所述上部框體上。

可選地，所述上骨架和所述支撐架通過緊固件固定連接或焊接固定。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種運輸系統，所述運輸系統包括如前文所述的牽引裝置。