[發明專利]一種運輸系統及其牽引裝置

在審

• 申請號: 202011444530.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112572616A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 屈義;石義民;蔡偉濤;謝慈華
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D25/00
• 分類號: B62D25/00;B60R16/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種牽引裝置，包括安裝框體、操控組件以及輪轂組件，所述操控組件、輪轂組件均安裝在所述安裝框體；其特征在于：

所述安裝框體包括相互獨立設置，且可固定連接的底部框體和上部框體，其中，所述操控組件安裝在所述上部框體內；所述輪轂組件安裝在所述底部框體。

2.根據權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述上部框體包括上骨架，所述底部框體包括支撐架，所述上骨架和所述支撐架固定連接。

3.根據權利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，

所述上部框體還包括第一安裝板，所述第一安裝板固定連接所述上骨架，所述操控組件包括安裝在所述上骨架的功能元件及安裝在所述第一安裝板上的電氣元件。

4.根據權利要求3所述的牽引裝置，其特征在于，所述上骨架包括相對的兩個安裝橫梁，所述第一安裝板位于所述上骨架內，且固定安裝在所述安裝橫梁上。

5.根據權利要求3所述的牽引裝置，其特征在于，

所述功能元件包括功能按鍵、開關以及顯示裝置中的至少一種。

6.根據權利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，

所述底部框體還包括固定在所述支撐架上的第二安裝板，所述輪轂組件包括滑動腳輪，所述滑動腳輪安裝在所述第二安裝板，所述滑動腳輪至少部分外露在所述支撐架外。

7.根據權利要求6所述的牽引裝置，其特征在于，

所述支撐架包括底板及連接在底板上的固定柱，所述第二安裝板安裝在所述固定柱上，所述滑動腳輪安裝在所述第二安裝板面向所述底板的底部上；或者

所述支撐架包括底板，所述第二安裝板與所述底板可活動連接；

所述牽引裝置還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝于所述底板上，以用于驅動所述第二安裝板向靠近或者遠離所述底板運動。

8.根據權利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，

所述牽引裝置還包括外殼，所述外殼包覆安裝于所述上部框體上；

其中，所述外殼包括多個子板，且多個子板均可拆卸安裝于所述上部框體上。

9.根據權利要求1-8任一項所述的牽引裝置，其特征在于，所述上骨架和所述支撐架通過緊固件固定連接或焊接固定。

10.一種運輸系統，其特征在于，所述運輸系統包括如權利要求1-9任一項所述的牽引裝置。