[發明專利]貨物違規碼放的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011444411.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN114626772A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張勁松;張寬;郭明堅;張恒瑞;孟小敏
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06T7/13;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

1.一種貨物違規碼放的檢測方法，其特征在于，所述貨物違規碼放的檢測方法包括：

獲取貨物碼放場地圖像中的目標貨物堆放區域；

對所述目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到目標貨物邊緣圖像；

基于所述目標貨物邊緣圖像計算目標貨物邊緣分布熵值；

當所述目標貨物邊緣分布熵值滿足預設條件時，確定所述貨物碼放場地圖像中存在貨物違規碼放。

2.如權利要求1所述的貨物違規碼放的檢測方法，其特征在于，所述基于所述目標貨物邊緣圖像計算目標貨物邊緣分布熵值，包括：

對所述目標貨物邊緣圖像進行直線檢測，得到所述目標貨物邊緣圖像中的多條直線貨物邊緣；

計算所述多條直線貨物邊緣的斜率；

基于所述多條直線貨物邊緣的斜率計算所述目標貨物邊緣分布熵值。

3.如權利要求1或2所述的貨物違規碼放的檢測方法，其特征在于，所述對所述目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到目標貨物邊緣圖像，包括：

對所述目標貨物堆放區域進行貨物分布密度估計，得到所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度；

當所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度大于預設密度時，對所述目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到所述目標貨物邊緣圖像。

4.如權利要求3所述的貨物違規碼放的檢測方法，其特征在于，所述對所述目標貨物堆放區域進行貨物分布密度估計，得到所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度，包括：

對所述目標貨物堆放區域進行圖像預處理，得到圖像預處理后的目標貨物堆放區域；

對圖像預處理后的所述目標貨物堆放區域進行貨物分布密度估計，得到所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度。

5.如權利要求1或2所述的貨物違規碼放的檢測方法，其特征在于，所述獲取貨物碼放場地圖像中的目標貨物堆放區域，包括：

獲取在貨物碼放場地拍攝的貨物碼放場地圖像；

對所述貨物碼放場地圖像進行貨物檢測，得到所述貨物碼放場地圖像中的多個貨物堆放區域，其中，所述貨物堆放區域中存在貨物特征；

將所述貨物碼放場地圖像中的所述多個貨物堆放區域分別確定為目標貨物堆放區域。

6.如權利要求5所述的貨物違規碼放的檢測方法，其特征在于，所述獲取在貨物碼放場地拍攝的貨物碼放場地圖像，包括：

獲取在貨物碼放場地拍攝的貨物碼放場地視頻；

從所述貨物碼放場地視頻中提取圖像關鍵幀；

將所述圖像關鍵幀確定為所述貨物碼放場地圖像。

7.如權利要求1所述的貨物違規碼放的檢測方法，其特征在于，所述貨物違規碼放的檢測方法還包括：

在確定所述貨物碼放場地圖像中存在貨物違規碼放時，向所述貨物碼放場地圖像對應的場地發出警示信息。

8.一種貨物違規碼放的檢測裝置，其特征在于，所述貨物違規碼放的檢測裝置包括：

獲取單元，用于獲取貨物碼放場地圖像中的目標貨物堆放區域；

貨物邊緣檢測單元，用于對所述目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到目標貨物邊緣圖像；

計算單元，用于基于所述目標貨物邊緣圖像計算目標貨物邊緣分布熵值；

確定單元，用于當所述目標貨物邊緣分布熵值滿足預設條件時，確定所述貨物碼放場地圖像中存在貨物違規碼放。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器；以及

一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲于所述存儲器中，并配置為由所述處理器執行以實現權利要求1至7任一項所述的貨物違規碼放的檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器進行加載，以執行權利要求1至7任一項所述的貨物違規碼放的檢測方法中的步驟。