[發明專利]貨物違規碼放的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011444411.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN114626772A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張勁松;張寬;郭明堅;張恒瑞;孟小敏
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06T7/13;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

本申請提供了一種貨物違規碼放的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該貨物違規碼放的檢測方法包括：獲取貨物碼放場地圖像中的目標貨物堆放區域；對目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到目標貨物邊緣圖像；基于目標貨物邊緣圖像計算目標貨物邊緣分布熵值；當目標貨物邊緣分布熵值滿足預設條件時，確定貨物碼放場地圖像中存在貨物違規碼放。本申請根據目標貨物邊緣圖像計算目標貨物邊緣分布熵值，用來衡量圖像中貨物邊緣的分布混亂狀況，進而在目標貨物邊緣分布熵值滿足預設條件時確定貨物碼放場地圖像中存在貨物違規碼放，可以不依靠海量數據進行訓練即可實現貨物違規碼放的檢測，降低了檢測成本。

技術領域

本申請涉及物流技術領域，具體涉及一種貨物違規碼放的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在物流行業中，充斥著很多中轉場和網點，用來進行貨物的轉運。實際生產中，由于時間緊、貨量多，許多員工會將貨物隨意地、混亂地堆砌，對貨物造成損害。現有技術中主要依靠人工對貨物違規碼放檢查，也有一部分利用卷積神經網絡的擬合能力對采集的貨物碼放場地圖像進行分類來實現貨物違規碼放檢查。但是這種方法得到的分類結果對貨物碼放場地圖像數據依賴嚴重，需要依靠海量數據進行分類訓練，成本較高。

也即，現有技術中貨物違規碼放的檢測方法成本較高。

發明內容

本申請旨在提供一種貨物違規碼放的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，旨在解決現有技術中貨物違規碼放的檢測方法成本較高的問題。

一方面，本申請提供一種貨物違規碼放的檢測方法，所述貨物違規碼放的檢測方法包括：

獲取貨物碼放場地圖像中的目標貨物堆放區域；

對所述目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到目標貨物邊緣圖像；

基于所述目標貨物邊緣圖像計算目標貨物邊緣分布熵值；

當所述目標貨物邊緣分布熵值滿足預設條件時，確定所述貨物碼放場地圖像中存在貨物違規碼放。

其中，所述基于所述目標貨物邊緣圖像計算目標貨物邊緣分布熵值，包括：

對所述目標貨物邊緣圖像進行直線檢測，得到所述目標貨物邊緣圖像中的多條直線貨物邊緣；

計算所述多條直線貨物邊緣的斜率；

基于所述多條直線貨物邊緣的斜率計算所述目標貨物邊緣分布熵值。

其中，所述對所述目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到目標貨物邊緣圖像，包括：

對所述目標貨物堆放區域進行貨物分布密度估計，得到所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度；

當所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度大于預設密度時，對所述目標貨物堆放區域進行貨物邊緣檢測，得到所述目標貨物邊緣圖像。

其中，所述對所述目標貨物堆放區域進行貨物分布密度估計，得到所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度，包括：

對所述目標貨物堆放區域進行圖像預處理，得到圖像預處理后的目標貨物堆放區域；

對圖像預處理后的所述目標貨物堆放區域進行貨物分布密度估計，得到所述目標貨物堆放區域的貨物分布密度。

其中，所述獲取貨物碼放場地圖像中的目標貨物堆放區域，包括：

獲取在貨物碼放場地拍攝的貨物碼放場地圖像；

對所述貨物碼放場地圖像進行貨物檢測，得到所述貨物碼放場地圖像中的多個貨物堆放區域，其中，所述貨物堆放區域中存在貨物特征；

將所述貨物碼放場地圖像中的所述多個貨物堆放區域分別確定為目標貨物堆放區域。