[發明專利]高速可拆卸移動載貨平臺

在審

• 申請號: 202011444121.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112499161A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 黃剛;喬俊福;楊輝;梁烘智;劉亞輝;賀泱鈐;羅政浩;周朝陽
• 申請（專利權）人: 太原工業學院
• 主分類號: B65G41/02
• 分類號: B65G41/02;B65G35/00;B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 王妮

1.高速可拆卸移動載貨平臺，包括置物框(1)，其特征在于，所述置物框(1)的下側通過多個吊桿(2)安裝有底板(3)，所述底板(3)的上側安裝有遮光儲物盒(4)，所述底板(3)下側通過鉸鏈(16)安裝有旋轉架(5)，所述底板(3)的另一側安裝有兩個固定架(8)，所述旋轉架(5)的下側安裝有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)的驅動端安裝有摩擦輪(6)，所述旋轉架(5)的下側對稱轉動安裝有兩個掛鉤桿(7)，兩個所述掛鉤桿(7)遠離旋轉架(5)的一端通過軸銷(9)與固定架(8)的底端可拆卸安裝；

所述底板(3)的底壁上安裝有牛眼軸承(14)，所述底板(3)的頂壁還安裝有編碼器(10)，所述編碼器(10)與主控芯片連接，所述編碼器(10)的下側且對應固定架(8)的位置處安裝有膠輪(11)，所述膠輪(11)與編碼器(10)安裝；

所述底板(3)的前后兩側均安裝有緩沖機構，所述緩沖機構包括安裝在底板(3)上的滑套，還包括與滑套滑動安裝的彈簧滑桿(12)，所述彈簧滑桿(12)的遠離滑套的一端安裝有頂板(13)。

2.根據權利要求1所述的高速可拆卸移動載貨平臺，其特征在于，所述底板(3)的底壁還安裝有紅外傳感器，所述紅外傳感器與主控芯片連接。

3.根據權利要求1或2所述的高速可拆卸移動載貨平臺，其特征在于，所述主控芯片為tm32f407vgt6芯片。

4.根據權利要求1所述的高速可拆卸移動載貨平臺，其特征在于，所述牛眼軸承(14)的個數為四個，且四個牛眼軸承(14)對稱安裝在底板(3)的底壁上。

5.根據權利要求1所述的高速可拆卸移動載貨平臺，其特征在于，所述遮光儲物盒(4)通過底壁上的滑條與底板(3)的頂壁滑槽滑動安裝。

6.根據權利要求1所述的高速可拆卸移動載貨平臺，其特征在于，所述彈簧滑桿(12)由滑桿和繞設在滑桿上的彈簧組成。

7.根據權利要求1所述的高速可拆卸移動載貨平臺，其特征在于，每個緩沖機構均設有兩個彈簧滑桿(12)，且兩個彈簧滑桿(12)遠離滑套的一端與一個頂板(13)安裝固定。

8.根據權利要求1所述的高速可拆卸移動載貨平臺，其特征在于，所述遮光儲物盒(4)為抽屜。