[發(fā)明專利]一種帶柔性減振套的作動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011443841.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112671162B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李超;何雨昂;陳鵬;王巖;曲政
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K5/24;H02K5/22;F16F15/08
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種帶柔性減振套的作動器，作動器的后端固定連接電機(jī)，作動器外具有作動桿，作動桿外套設(shè)柔性減振套，所述柔性減振套具有支撐框架，所述支撐框架中包括設(shè)置在靠近電機(jī)一端的減振套后擋板和遠(yuǎn)離電機(jī)一端的減振套前擋板，減振套后擋板和減振套前擋板之間設(shè)置架桿，彼此相鄰的架桿之間分別設(shè)置控制模塊、驅(qū)動模塊、電容模塊、電源模塊，各模塊與作動桿之間均布若干減振球。其將控制驅(qū)動器環(huán)狀布局在作動器上，并采用柔性減振套實現(xiàn)減振，其降低了作動器的體積和質(zhì)量，提高了作動器的環(huán)境適應(yīng)性，滿足高可靠性要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶柔性減振套的作動器，尤其適用于導(dǎo)彈飛行器，屬于作動器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

航天領(lǐng)域中，對伺服系統(tǒng)中作動器的體積、質(zhì)量要求極為苛刻，因彈上可供作動器安裝的空間有限，為充分發(fā)揮航天器的運(yùn)載能力，應(yīng)盡可能減輕其結(jié)構(gòu)質(zhì)量，對元器件小型化、整機(jī)集成化，功率質(zhì)量比的要求相當(dāng)高。

同時，航天器在起飛時推力上升很快，起飛加速度很大，起飛環(huán)境十分惡劣，作動器要承受發(fā)動機(jī)工作過程中產(chǎn)生的強(qiáng)烈振動、沖擊、過載和高溫等環(huán)境的考驗。因此，對作動器的環(huán)境適應(yīng)性要求也極高。

參見圖1，傳統(tǒng)的作動器包括固定連接在電機(jī)2前端的作動器1，作動器1電氣連接電纜網(wǎng)3，電纜網(wǎng)3的另一端連接至控制模塊4。可見，傳統(tǒng)的作動器設(shè)計方案將控制驅(qū)動器分離，或布局在電機(jī)端。作動器與驅(qū)動器分離的方案，設(shè)備體積較大，且兩個設(shè)備間的互聯(lián)需要通過電纜網(wǎng)實現(xiàn)，增加了產(chǎn)品的故障點(diǎn)。另外，控制驅(qū)動器需要單獨(dú)的減振器，通常為工字型結(jié)構(gòu)阻尼橡膠減振器，這種減震器通常具有方向性，即在某一單一方向阻尼較大，在其他方向阻尼較小，不利于全方位的減振。將控制驅(qū)動器布局在電機(jī)端的方案，一方面，電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)在工作過程中會給控制驅(qū)動器帶來強(qiáng)烈的振動、沖擊；另一方面，電機(jī)的高發(fā)熱量會傳遞給控制驅(qū)動器，控制驅(qū)動器的核心功率器件自身發(fā)熱量也較大，因此，熱可靠性大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足和需求，本發(fā)明提出一種帶柔性減振套的作動器，將控制驅(qū)動器環(huán)狀布局在作動器上，并采用柔性減振套實現(xiàn)減振，其降低了作動器的體積和質(zhì)量，提高了作動器的環(huán)境適應(yīng)性，滿足高可靠性要求。

(二)技術(shù)方案

一種帶柔性減振套的作動器，作動器的后端固定連接電機(jī)，作動器外具有作動桿，作動桿外套設(shè)柔性減振套，所述柔性減振套具有支撐框架，所述支撐框架中包括設(shè)置在靠近電機(jī)一端的減振套后擋板和遠(yuǎn)離電機(jī)一端的減振套前擋板，減振套后擋板和減振套前擋板之間設(shè)置架桿，彼此相鄰的架桿之間分別設(shè)置控制模塊、驅(qū)動模塊、電容模塊、電源模塊，各模塊與作動桿之間均布若干減振球。

控制模塊、驅(qū)動模塊、電容模塊、電源模塊的內(nèi)壁上設(shè)置第一球面凹槽，所述作動桿的外壁上設(shè)置第二球面凹槽，所述減振球限位于所述第一球面凹槽和所述第二球面凹槽之間。

所述減振球為空心球，其從內(nèi)至外分別具有金屬層、塑性層，所述金屬層的材質(zhì)為不銹鋼，所述塑性層的材質(zhì)為阻尼膠。

所述阻尼膠為ZN系列阻尼膠。

所述架桿上設(shè)置凹槽，控制模塊、驅(qū)動模塊、電容模塊、電源模塊上設(shè)置凸棱，所述凹槽和所述凸棱適配，以使得所述柔性減振套的外壁平滑。

控制模塊、驅(qū)動模塊、電容模塊、電源模塊構(gòu)成控制驅(qū)動器，且均具有各自的電氣接口。

所述減振套后擋板和減振套前擋板均為減振型擋板。

所述減振套后擋板后端設(shè)置抵接板，以供所述柔性減振套和所述電機(jī)固定連接。

所述柔性減振套內(nèi)靠近所述減振器后擋板處設(shè)置走線盒用以各模塊之間電纜連接，所述走線盒套設(shè)于作動桿上，所述電纜在走線盒內(nèi)呈繞設(shè)狀。

所述驅(qū)動模塊外壁設(shè)置若干散熱肋片。