[發明專利]一種帶柔性減振套的作動器

有效

• 申請號: 202011443841.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112671162B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李超;何雨昂;陳鵬;王巖;曲政
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K5/24;H02K5/22;F16F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶柔性減振套的作動器，其特征在于，作動器的后端固定連接電機，作動器外具有作動桿，作動桿外套設柔性減振套，所述柔性減振套具有支撐框架，所述支撐框架中包括設置在靠近電機一端的減振套后擋板和遠離電機一端的減振套前擋板，減振套后擋板和減振套前擋板之間設置架桿，彼此相鄰的架桿之間分別設置控制模塊、驅動模塊、電容模塊、電源模塊，各模塊與作動桿之間均布若干減振球；

控制模塊、驅動模塊、電容模塊、電源模塊的內壁上設置第一球面凹槽，所述作動桿的外壁上設置第二球面凹槽，所述減振球限位于所述第一球面凹槽和所述第二球面凹槽之間；

所述減振球為空心球，其從內至外分別具有金屬層、塑性層，所述金屬層的材質為不銹鋼，所述塑性層的材質為阻尼膠；

所述架桿上設置凹槽，控制模塊、驅動模塊、電容模塊、電源模塊上設置凸棱，所述凹槽和所述凸棱適配，以使得所述柔性減振套的外壁平滑；

所述減振套后擋板和減振套前擋板均為減振型擋板；

所述減振套后擋板后端設置抵接板，以供所述柔性減振套和所述電機固定連接。

2.如權利要求1所述的一種帶柔性減振套的作動器，其特征在于，所述阻尼膠為ZN系列阻尼膠。

3.如權利要求1所述的一種帶柔性減振套的作動器，其特征在于，控制模塊、驅動模塊、電容模塊、電源模塊構成控制驅動器，且均具有各自的電氣接口。

4.如權利要求1所述的一種帶柔性減振套的作動器，其特征在于，所述柔性減振套內靠近所述減振套 后擋板處設置走線盒用以各模塊之間電纜連接，所述走線盒套設于作動桿上，所述電纜在走線盒內呈繞設狀。

5.如權利要求1所述的一種帶柔性減振套的作動器，其特征在于，所述驅動模塊外壁設置若干散熱肋片。