[發明專利]一種倉儲智能物流車的調度方法

有效

• 申請號: 202011443731.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112578752B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 胡寶顏;劉俊豪;付劍;蔡道萌;張智杰
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種倉儲智能物流車的調度方法，該方法包括：S1：獲取訂單信息以及智能物流車的電量和工作狀態，并對智能物流車的工作狀態進行初始化；S2：接收配送任務，并按照用戶預先選定的調度模式，生成最優調度方案；S3：根據所述最優調度方案，更改對應智能物流車的工作狀態，執行配送任務。該方法可以根據用戶選擇的調度模式，以節約能耗或節約電量為目標，并綜合考慮智能物流車的電量信息及工作狀態，生成最優調度方案，對智能物流車進行合理有效的調度，從而使智能物流車以更短的時間和更低的耗電量完成配送任務，有效提高了配送效率和能源利用率。

技術領域

本發明涉及物流車調度管理技術領域，更具體的說是涉及一種倉儲智能物流車的調度方法。

背景技術

目前，隨著智能物流技術的不斷發展，倉儲自動物流系統中引入了大量智能物流車，智能物流車能夠實現自動導引運輸功能，在很大程度上緩解了人工搬運貨物耗費人體物力的問題。

但是，現有的智能物流車一般采用默認出廠的調度方式和充電方式，由于設計調度方式時，未考慮能耗、運輸效率等實際需求，智能物流車在應用過程中存在故障率高、配送作業線路長和等待時間久等配送綜合效率低和能源利用效率不高的問題，難以滿足現代物流系統對可靠性高、免維護性好、能效比高的物流設施需求。

因此，如何提供一種兼顧能耗和運輸效率的倉儲智能物流車的調度方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種倉儲智能物流車的調度方法，能夠根據用戶的選擇以節約能耗或節約電量為目標生成最優調度方案，對智能物流車進行合理有效的調度，解決了現有的智能物流車調度方法未考慮能耗、運輸效率等實際需求，導致智能物流車在應用過程中存在故障率高、配送作業線路長和等待時間久等配送綜合效率低和能源利用效率不高的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種倉儲智能物流車的調度方法，該方法包括：

S1：獲取訂單信息以及智能物流車的電量和工作狀態，并對智能物流車的工作狀態進行初始化；

S2：接收配送任務，并按照用戶預先選定的調度模式，生成最優調度方案；

S3：根據所述最優調度方案，更改對應智能物流車的工作狀態，執行配送任務。

進一步地，所述S2，具體包括：

獲取所述配送任務中待配送貨品的起點和終端信息，并獲取各個智能物流車的電量和工作狀態；

分別計算兩輛智能物流車單獨完成配送任務所需要的時間及耗電量，并分別求取兩輛智能物流車所有調度方案對應的加權值，判斷所述加權值更優的智能物流車電量是否充足；

若所述加權值更優的智能物流車電量充足，則根據所述加權值更優的智能物流車生成最優調度方案；

若所述加權值更優的智能物流車電量不足，則將其對應的預評價系數設定為0，并調用配送優化算法，求取最優調度方案。

本發明中通過比較加權值與預評價系數相乘之后得到的最終加權值來比較兩個加權值之間哪個更優，相關計算參照下述配送優化算法的計算表達式。

進一步地，所述配送優化算法的表達式為：