[發(fā)明專利]一種倉儲智能物流車的調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011443731.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112578752B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡寶顏;劉俊豪;付劍;蔡道萌;張智杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種倉儲智能物流車的調(diào)度方法，其特征在于，包括：

S1：獲取訂單信息以及智能物流車的電量和工作狀態(tài)，并對智能物流車的工作狀態(tài)進(jìn)行初始化；

S2：接收配送任務(wù)，并按照用戶預(yù)先選定的調(diào)度模式，生成最優(yōu)調(diào)度方案，所述調(diào)度模式包括能量優(yōu)先調(diào)度模式以及效率優(yōu)先調(diào)度模式；

獲取所述配送任務(wù)中待配送貨品的起點和終端信息，并獲取各個智能物流車的電量和工作狀態(tài)；

分別計算兩輛智能物流車單獨完成配送任務(wù)所需要的時間及耗電量，并分別求取兩輛智能物流車所有調(diào)度方案對應(yīng)的加權(quán)值，判斷所述加權(quán)值更優(yōu)的智能物流車電量是否充足；

若所述加權(quán)值更優(yōu)的智能物流車電量充足，則根據(jù)所述加權(quán)值更優(yōu)的智能物流車生成最優(yōu)調(diào)度方案；

若所述加權(quán)值更優(yōu)的智能物流車電量不足，則將其對應(yīng)的預(yù)評價系數(shù)設(shè)定為0，并調(diào)用配送優(yōu)化算法，求取最優(yōu)調(diào)度方案；

所述配送優(yōu)化算法的表達(dá)式為：

其中，Z_o為計算出的最優(yōu)調(diào)度方案；Z_i為所有可能的調(diào)度方案對應(yīng)的時間成本與能量成本的加權(quán)值；k_z為對每個方案的預(yù)評價系數(shù)；t_i為i方案的時間成本；E_i為i方案的能量成本；k_t為i方案的時間成本的權(quán)重系數(shù)，k_E為i方案的能量成本的權(quán)重系數(shù)，且滿足k_t+k_E＝1；t_ji為i方案下智能物流車j各自的時間成本；E_ji為i方案下智能物流車j各自的能量成本，S_ji為i方案下智能物流車j所要走的路程，p為智能物流車的功率；

S3：根據(jù)所述最優(yōu)調(diào)度方案，更改對應(yīng)智能物流車的工作狀態(tài)，執(zhí)行配送任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲智能物流車的調(diào)度方法，其特征在于，還包括：

S4：實時獲取智能物流車的任務(wù)執(zhí)行結(jié)果，根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行結(jié)果判斷智能物流車是否發(fā)生故障，并對故障進(jìn)行分類處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉儲智能物流車的調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行結(jié)果判斷智能物流車是否發(fā)生故障的判定依據(jù)是：

若所述任務(wù)執(zhí)行結(jié)果為任務(wù)未全部完成，則判定智能物流車發(fā)生故障；

若所述任務(wù)執(zhí)行結(jié)果為任務(wù)全部完成，則判定智能物流車未發(fā)生故障。