[發明專利]具備圖標編程功能的機器人示教裝置

在審

• 申請號: 202011443562.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113021335A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 栗原佑典
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

1.一種機器人示教裝置，該機器人示教裝置通過配置表示機器人的動作命令的命令圖標來生成所述機器人的動作程序，

其特征在于，

所述機器人示教裝置具備標記顯示單元，該標記顯示單元在所述動作命令包含多個位置數據的情況下，在一個所述命令圖標上關聯多個將所述位置數據的識別符關聯的標記而進行顯示。

2.根據權利要求1所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述標記是刺穿所述命令圖標的引腳標記。

3.根據權利要求1或2所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備顏色變更單元，該顏色變更單元在所述位置數據未輸入或者無效的情況下，變更所述位置數據的識別符以及所述標記中的至少一方的顏色。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備形狀變更單元，該形狀變更單元在修正并使用所述位置數據的情況下，變更所述標記的形狀。

5.根據權利要求4所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備詳細數據設定單元，該詳細數據設定單元設定包含所述位置數據的校正量的詳細數據。

6.根據權利要求4或5所述的機器人示教裝置，其特征在于，

在根據修正并使用所述位置數據的應用命令或基于來自傳感器的信息的校正命令來修正并使用所述位置數據的情況下，所述形狀變更單元變更所述標記的形狀。

7.根據權利要求6所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備圖標顯示單元，該圖標顯示單元顯示表示所述應用程序命令或所述修正命令的高功能圖標。

8.根據權利要求1～7中任意一項所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備虛擬畫面顯示單元，該虛擬畫面顯示單元顯示在虛擬空間上的所述位置數據所表示的位置配置了所述位置數據的識別符以及所述標記的虛擬畫面。

9.根據權利要求1～8中任意一項所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備執行開始線顯示單元，該執行開始線顯示單元在所述命令圖標上顯示表示所述動作程序內的執行開始位置的執行開始線。

10.一種機器人示教裝置，該機器人示教裝置通過配置表示機器人的動作命令的命令圖標來生成所述機器人的動作程序，

其特征在于，

所述機器人示教裝置具備：

標記顯示單元，其在所述動作命令包含位置數據的情況下，在所述命令圖標上關聯將所述位置數據的識別符關聯的標記而進行顯示；以及

形狀變更單元，其在修正并使用所述位置數據的情況下，變更所述標記的形狀。

11.根據權利要求10所述的機器人示教裝置，其特征在于，

在根據修正并使用所述位置數據的應用命令或基于來自傳感器的信息的校正命令來修正并使用所述位置數據的情況下，所述形狀變更單元變更所述標記的形狀。

12.根據權利要求10或11所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備虛擬畫面顯示單元，該虛擬畫面顯示單元顯示在虛擬空間上的所述位置數據所表示的位置配置了所述位置數據的識別符以及所述標記的虛擬畫面。

13.根據權利要求10～12中任意一項所述的機器人示教裝置，其特征在于，

所述機器人示教裝置還具備執行開始線顯示單元，該執行開始線顯示單元在所述命令圖標上顯示表示所述動作程序內的執行開始位置的執行開始線。