[發明專利]設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統及其方法

有效

• 申請號: 202011443295.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112586173B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 趙寶明
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D75/00;B01D35/02;B08B3/02;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

1.一種設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統，包括定植板輸送裝置（1），其特征在于：所述定植板輸送裝置（1）包括機架（11）和相互平行安裝在機架（11）兩側的兩個定植板輸送帶（12），兩個定植板輸送帶（12）之間具有等間距的空隙，兩個所述定植板輸送帶（12）共用同一個傳動軸（13），所述傳動軸（13）端部與安裝在機架（11）一側的第一電機（14）驅動軸固接；

所述定植板輸送裝置（1）中部上方架設有收割裝置（2），所述收割裝置（2）包括斜面輸送裝置（21）和通過電機驅動的蔬菜輸送帶（24），所述蔬菜輸送帶（24）橫向架設在定植板輸送裝置（1）上方，且蔬菜輸送帶（24）的輸出端安裝有蔬菜收集箱（25），蔬菜輸送帶（24）側面架體上固定安裝有所述斜面輸送裝置（21），所述斜面輸送裝置（21）朝向定植板輸送裝置（1）輸入端方向并向下傾斜；

所述斜面輸送裝置（21）的輸入端安裝有撥禾組件（23），所述撥禾組件（23）由多個并列安裝地撥禾輪（230）構成，所述撥禾輪（230）包括安裝塊（231）和轉動位于安裝塊（231）上的撥禾葉片（232），相鄰兩個撥禾輪（230）上的撥禾葉片（232）交錯設置，且撥禾葉片（232）通過安裝在安裝塊（231）上的馬達（233）驅動；

所述撥禾組件（23）的下方設置有一個切割刀組件（22），所述切割刀組件（22）安裝在斜面輸送裝置（21）的架體上；

所述定植板輸送裝置（1）的輸出端橫向放置有根系輸送帶（3），所述根系輸送帶（3）的架體上朝向定植板輸送裝置（1）的一側安裝有多個并列設置的定植板定位裝置（302），所述定植板定位裝置（302）與定植板上任意一排種植孔一一對應；

所述定植板定位裝置（302）包括第二氣缸（3021）和彈性安裝在第二氣缸（3021）驅動端的定位帽（3023），所述定位帽（3023）可活動卡接到種植孔內，定位帽（3023）的底部設有一個弧形凸出部（3024），且定位帽（3023）的側部和邊緣處均安裝一個接觸開關（3028），所述接觸開關（3028）串聯連接在延時繼電器的供電電路上，所述延時繼電器控制定植板輸送帶（12）暫停運動后再啟動；

所述根系輸送帶（3）的外側并列放置有定植籃輸送帶（52）和海綿輸送帶（51），所述定植籃輸送帶（52）的架體上安裝有定植籃分離裝置（6），所述海綿輸送帶（51）的架體上安裝有多個海綿分離裝置（7）；

所述定植籃分離裝置（6）包括與定植籃輸送帶（52）架體固接的底板（61），所述底板（61）上轉動安裝多個定植籃夾持組件（62），所述定植籃夾持組件（62）包括兩個可相對運動的定植籃夾持塊（622），蔬菜根莖下方的定植籃可活動夾持在兩個定植籃夾持塊（622）之間；

所述海綿分離裝置（7）包括固定架設在定植籃輸送帶（52）架體上的橫架（71），所述橫架（71）的頂部安裝有兩個可相對運動的海綿夾持塊（76），蔬菜根莖外側的海綿可活動夾持在兩個海綿夾持塊（76）之間；

所述定植籃分離裝置（6）和海綿分離裝置（7）的上方架設有夾持移動裝置（4）；

所述定植板輸送裝置（1）的輸出端放置有初步清洗裝置（81），所述初步清洗裝置（81）包括一個清洗池（811），所述清洗池（811）的上方架設有設備頂架（41），所述設備頂架（41）上安裝有四爪夾持裝置（9）；

所述四爪夾持裝置（9）包括安裝在設備頂架（41）內頂端的無桿氣缸（91），所述無桿氣缸（91）的無桿氣缸滑塊（9101）上固定連接一個向下延伸的第六氣缸（92），所述第六氣缸（92）的驅動端固定連接四爪氣缸（93），所述四爪氣缸（93）的四個側面上均具有伸縮端，且所述伸縮端上固定連接夾片（94），所述四爪氣缸（93）的底部固定安裝有噴水盤（95），所述噴水盤（95）上連通多個噴水管（96），所述噴水管（96）的外端設有進水口（98），所述進水口（98）通過水管連通水泵，所述噴水盤（95）和噴水管（96）上均勻分布有噴水口（97）；

所述清洗池（811）的一側放置有橡膠顆粒清洗裝置（82），所述橡膠顆粒清洗裝置（82）包括水池（821）和多個豎向轉動安裝在水池（821）內的旋轉海綿棒（822），旋轉海綿棒（822）與定植板上的種植孔一一對應，所述旋轉海綿棒（822）的底部延伸到水池（821）底部，且每一個旋轉海綿棒（822）的底部固定套接有驅動第二齒輪（823），相鄰兩個驅動第二齒輪（823）之間相互嚙合，其中任意一個或多個驅動第二齒輪（823）的中心軸與第五電機（824）的驅動軸連接，所述第五電機（824）安裝在水池（821）底部；

所述水池（821）上連通設置多個污水出口管道，所述污水出口管道連通清洗滾筒組件（826），所述清洗滾筒組件（826）內的污水經過管道輸入到第二過濾器（827）內，所述第二過濾器（827）的出水端連通水池（821）；

所述橡膠顆粒清洗裝置（82）的一側安裝有用于輸出定植板的輥軸輸送機（10），所述輥軸輸送機（10）通過第七電機（101）驅動，在輥軸輸送機（10）上方架設一個烘干罩（102），所述烘干罩（102）內安裝有電烘干器。