[發明專利]設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統及其方法

有效

• 申請號: 202011443295.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112586173B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 趙寶明
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D75/00;B01D35/02;B08B3/02;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

本發明公開了一種設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統及其方法，包括定植板輸送裝置，定植板輸送裝置中部上方架設有收割裝置，斜面輸送裝置的輸入端安裝有撥禾組件，撥禾組件的下方設置有一個切割刀組件，根系輸送帶的架體上朝向定植板輸送裝置的一側安裝有多個并列設置的定植板定位裝置，根系輸送帶的外側并列放置有定植籃輸送帶和海綿輸送帶，定植籃分離裝置和海綿分離裝置的上方架設有夾持移動裝置；定植板輸送裝置的輸出端放置有初步清洗裝置，清洗池的一側放置有橡膠顆粒清洗裝置，橡膠顆粒清洗裝置的一側安裝有用于輸出定植板的輥軸輸送機。本發明能夠完成對水培蔬菜收割、定植板清理以及再回收工作。

技術領域

本發明涉及設施現代農業技術領域，具體為一種設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統及其方法。

背景技術

設施農業，是在環境相對可控條件下，采用工程技術手段，進行動植物高效生產的一種現代農業方式。設施農業涵蓋設施種植、設施養殖和設施食用菌等。

水培蔬菜，是指大部分根系生長在營養液液層層中，只通過營養液為其提供水分、養分、氧氣的有別于傳統土壤栽培形式下進行栽培的蔬菜。水培蔬菜生長周期短，富含多種人體所必需的維生素和礦物質。在水培芹菜、葉菜等蔬菜時，使用定植板進行培養種植，大約在25天左右，進行收獲采摘。目前蔬菜收獲時，需要人工將定植板從水中拿出來，放到指定地點，人工用剪刀沿定植板上表面剪切收獲，由于水培大棚內一次性水培的蔬菜量大，通過人工的方式進行蔬菜的收割效率低，并且需要大量的人力，增加了蔬菜的生產成本。

在收獲完成后，還需要人工將定植板穴位中的定植籃、根茬、根系等逐一用手拽出，整個過程需要多個人工。定植籃、根系定植海綿此時都纏繞在一起，生長過程讓根系與其二者形成了一個整體，但定植籃可回收再利用，直接扔掉既造成了浪費又產生了污染，而根系可以集中收集分碎后堆肥用于制作營養土，如何將三者實現有效分離，同時保證定植籃不被損壞目前很難做到。

為此我們提出一種設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統及其方法用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統及其方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種設施農業蔬菜水培種植一體化收獲和再回收系統，包括定植板輸送裝置，所述定植板輸送裝置包括機架和相互平行安裝在機架兩側的兩個定植板輸送帶，兩個定植板輸送帶之間具有等間距的空隙，兩個所述定植板輸送帶共用同一個傳動軸，所述傳動軸端部與安裝在機架一側的第一電機驅動軸固接；

所述定植板輸送裝置中部上方架設有收割裝置，所述收割裝置包括斜面輸送裝置和通過電機驅動的蔬菜輸送帶，所述蔬菜輸送帶橫向架設在定植板輸送裝置上方，且蔬菜輸送帶的輸出端安裝有蔬菜收集箱，蔬菜輸送帶側面架體上固定安裝有所述斜面輸送裝置，所述斜面輸送裝置朝向定植板輸送裝置輸入端方向并向下傾斜；

所述斜面輸送裝置的輸入端安裝有撥禾組件，所述撥禾組件由多個并列安裝地撥禾輪構成，所述撥禾輪包括安裝塊和轉動位于安裝塊上的撥禾葉片，相鄰兩個撥禾輪上的撥禾葉片交錯設置，且撥禾葉片通過安裝在安裝塊上的馬達驅動；

所述撥禾組件的下方設置有一個切割刀組件，所述切割刀組件安裝在斜面輸送裝置的架體上；

所述根系輸送帶的架體上朝向定植板輸送裝置的一側安裝有多個并列設置的定植板定位裝置，所述定植板定位裝置與定植板上任意一排種植孔一一對應；

所述根系輸送帶的外側并列放置有定植籃輸送帶和海綿輸送帶，所述定植籃輸送帶和海綿輸送帶的輸送方向位于同一條直線上，且輸送方向相反，定植籃輸送帶和海綿輸送帶的輸出端分別放置有定植籃收集箱和海綿收集箱，所述海綿輸送帶的外側還放置有根莖收集箱，所述定植籃輸送帶的架體上安裝有定植籃分離裝置，所述海綿輸送帶的架體上安裝有多個海綿分離裝置；