[發明專利]一種車載編碼器與車輪固定通用裝置

在審

• 申請號: 202011443099.4
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112550165A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王晨;沈浩;韋程;楊宇;陳剛;周曉晨
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

本發明公開了一種車載編碼器與車輪固定通用裝置，屬于編碼器與汽車技術領域，包括固定底座、錐齒輪固定桿、主錐齒輪、次錐齒輪、固定座上蓋、調整旋鈕、連接桿、主傳動軸叉、主十字軸、伸縮傳動軸、次十字軸、次傳動軸叉、螺桿、固定臂、套筒和活動孔位，本發明所設計的編碼器車輪固定裝置可以根據不同車型進行調整，適配道路養護部門的不同類型的工程車，對車輛的外觀以及結構不產生影響，只需要將本發明設備根據車輪的螺絲位置調整好然后卡在車輪螺絲上即可，裝卸方便；本發明的車輪固定裝置可以適配不同車型，不同車輪，不同車輪固定孔；本發明與車輪固定的方式采用直接卡扣的方式，不需要對車輪進行改變。

技術領域

本發明涉及編碼器與汽車技術領域，具體為一種車載編碼器與車輪固定通用裝置。

背景技術

國家公路建設關系到經濟發展和國家發展前進的步伐，在完成建設之后還需要對道路進行保養，避免因道路質量問題帶來的安全隱患，因此需要對道路進行定期的檢測維護，目前道路檢測的主要技術采用的是機器視覺檢測技術，即通過路面圖像的自動采集和路面圖片的機器識別實現路面破損的自動檢測。一個完整的道路視覺檢測系統包括括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、監視器、通訊輸入/輸出單元等。相機與鏡頭決定了系統是否能夠完整清晰的拍攝出圖像，圖像采集卡是控制相機拍照，決定了相機的接口，是協調整個系統的重要設備。往往機器視覺系統采集的對象都是運動的狀態，因此需要一個外部的監視設備來監視對象的運動，并根據對象的運動控制相機采集圖像，編碼器則是運用最為廣泛的外部監視設備。

編碼器是傳感器的一種類型，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數。編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是1”還是0”，通過1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。編碼器在視覺系統中主要用來作為線陣相機在運動檢測過程中的觸發信號。使用編碼器能夠測量物體或者相機的運動速度，使得相機的縱向放大倍率和橫向放大倍率一致，更加準確的還原物體的信息。編碼器的固定是外殼保持不動，軸心跟隨外部運動，在道路檢測視覺系統中，軸心需要跟汽車車輪進行固定，并保持同心運動。

現有的編碼器固定系統中的車輪固定裝置都是按照具體車型進行設計的，不具有通用性，當車輪出現故障的時候拆卸也比較麻煩。

發明內容

本發明提供一種車載編碼器與車輪固定通用裝置，以克服上述現有技術中存在的不足，解決現有技術中編碼器固定系統中的車輪固定裝置都是按照具體車型進行設計的，不具有通用性，當車輪出現故障的時候拆卸比較麻煩的問題。

本發明所采用的技術方案是：

一種車載編碼器與車輪固定通用裝置，固定底座、錐齒輪固定桿、主錐齒輪、次錐齒輪、固定座上蓋、調整旋鈕、連接桿、主傳動軸叉、主十字軸、伸縮傳動軸、次十字軸、次傳動軸叉、螺桿、固定臂、套筒和活動孔位，其中，

所述錐齒輪固定桿固定安裝于固定底座上，所述錐齒輪固定桿的主體為垂直圓柱桿，所述錐齒輪固定桿的中間位置與錐齒輪固定桿垂直的方向設有三根水平固定桿；

所述主錐齒輪的中心設有與錐齒輪固定桿相同直徑的圓孔，所述主錐齒輪套設于錐齒輪固定桿上，所述次錐齒輪的中心設有與水平固定桿相同直徑的圓孔，所述次錐齒輪套設于水平固定桿上，所述主錐齒輪與次錐齒輪嚙合傳動；

所述主錐齒輪上方設有固定座上蓋，所述固定座上蓋通過螺紋與固定底座連接；

所述固定座上蓋的上方安裝有調整旋鈕，所述調整旋鈕通過連接桿與主錐齒輪固定連接，所述連接桿的一端與調整旋鈕和主錐齒輪連接，所述連接桿的另一端設有開孔，所述連接桿通過開孔與編碼器連接；