[發明專利]一種車載編碼器與車輪固定通用裝置

在審

• 申請號: 202011443099.4
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112550165A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王晨;沈浩;韋程;楊宇;陳剛;周曉晨
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

1.一種車載編碼器與車輪固定通用裝置，其特征在于：固定底座(1)、錐齒輪固定桿(2)、主錐齒輪(3)、次錐齒輪(4)、固定座上蓋(5)、調整旋鈕(6)、連接桿(7)、主傳動軸叉(8)、主十字軸(9)、伸縮傳動軸(10)、次十字軸(11)、次傳動軸叉(12)、螺桿(13)、固定臂(15)、套筒(16)和活動孔位(17)，其中，

所述錐齒輪固定桿(2)固定安裝于固定底座(1)上，所述錐齒輪固定桿(2)的主體為垂直圓柱桿，所述錐齒輪固定桿(2)的中間位置與錐齒輪固定桿(2)垂直的方向設有三根水平固定桿；

所述主錐齒輪(3)的中心設有與錐齒輪固定桿(2)相同直徑的圓孔，所述主錐齒輪(3)套設于錐齒輪固定桿(2)上，所述次錐齒輪(4)的中心設有與水平固定桿相同直徑的圓孔，所述次錐齒輪(4)套設于水平固定桿上，所述主錐齒輪(3)與次錐齒輪(4)嚙合傳動；

所述主錐齒輪(3)上方設有固定座上蓋(5)，所述固定座上蓋(5)通過螺紋與固定底座(1)連接；

所述固定座上蓋(5)的上方安裝有調整旋鈕(6)，所述調整旋鈕(6)通過連接桿(7)與主錐齒輪(3)固定連接，所述連接桿(7)的一端與調整旋鈕(6)和主錐齒輪(3)連接，所述連接桿(7)的另一端設有開孔，所述連接桿(7)通過開孔與編碼器連接；

所述次錐齒輪(4)與主傳動軸叉(8)螺絲連接，所述主動傳動軸叉(8)通過主十字軸(9)與伸縮傳動軸(10)連接，所述伸縮傳動軸(10)通過次十字軸(11)與次傳動軸叉(12)連接，所述次傳動軸叉(12)的另一端與螺桿(13)螺絲連接，所述螺桿(13)與固定臂(15)螺紋連接，所述固定臂(15)的另一端與套筒(16)通過螺絲緊固連接，所述套筒(16)與車胎的固定螺絲進行連接；

所述固定底座(1)上設有活動孔位(17)，用于調節固定臂(15)的活動范圍。

2.根據權利要求1所述的一種車載編碼器與車輪固定通用裝置，其特征在于：所述固定臂(15)外圍裝有外殼(14)，所述外殼(14)將固定臂(15)和螺桿(13)包住。

3.根據權利要求1或2所述的一種車載編碼器與車輪固定通用裝置，其特征在于：所述固定臂(15)在90°范圍內調節。

4.根據權利要求1所述的一種車載編碼器與車輪固定通用裝置，其特征在于：所述水平固定桿的數量為3根，所述水平固定桿兩兩之間呈120°。