[發明專利]一種主天線舉升機構

在審

• 申請號: 202011442865.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112467335A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王慶虎
• 申請（專利權）人: 安徽恒諾機電科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種主天線舉升機構，包括一級舉升支架(1)，其特征在于：所述一級舉升支架(1)下端拐角處旋轉連接有第一旋轉座(2)，所述一級舉升支架(1)對稱側表面上分別一體連接有一個旋轉連接塊(3)，所述旋轉連接塊(3)與一級舉升支架(1)之間的凹槽內設置有一級舉升液壓桿(4)，所述一級舉升液壓桿(4)的兩端均設置有第二旋轉座(5)，所述一級舉升液壓桿(4)與一級舉升支架(1)之間通過第二旋轉座(5)旋轉固定，所述一級舉升支架(1)的上端旋轉連接有二級舉升支架(13)，所述二級舉升支架(13)的上端固定連接有兩個伺服轉臺(14)，兩個所述伺服轉臺(14)之間固定安裝有主天線(15)。

2.根據權利要求1所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述二級舉升支架(13)的下端面上設置有第二安裝槽(10)，所述一級舉升支架(1)的上端面上設置有第一安裝槽(6)，所述第一安裝槽(6)與第二安裝槽(10)位置對應，且相對而置。

3.根據權利要求2所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述第一安裝槽(6)的內部端面上固定連接有第三旋轉座(8)，所述第一安裝槽(6)的上端開口處固定連接有固定軸，且固定軸的外部套接有旋轉連接器(7)，所述旋轉連接器(7)呈Y字型，所述旋轉連接器(7)的一端旋轉連接有二級舉升液壓桿一(9)，所述二級舉升液壓桿一(9)的另一端與第三旋轉座(8)旋轉固定。

4.根據權利要求3所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述第二安裝槽(10)的內部端面固定連接有第四旋轉座(11)，所述第四旋轉座(11)的一端旋轉連接有二級舉升液壓桿二(12)，所述二級舉升液壓桿二(12)的另一端旋轉連接在旋轉連接器(7)的一端，所述二級舉升液壓桿二(12)與二級舉升液壓桿一(9)相對而置。

5.根據權利要求1所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述伺服轉臺(14)包含有固定安裝座(16)，所述固定安裝座(16)一端面上設置有安裝孔，且安裝孔的內部旋轉安裝有固定平臺(18)，所述固定平臺(18)的一端面上固定連接有從動齒輪(21)，所述從動齒輪(21)呈圓環狀，所述固定平臺(18)一端面的中軸位置處固定連接有空心軸(19)，所述空心軸(19)貫穿于從動齒輪(21)的中軸位置處，所述固定安裝座(16)的內部設置有安裝空腔，且安裝空腔的內部頂壁上固定安裝有減速機(26)，所述減速機(26)的輸出軸一端固定安裝有傳動齒輪(25)，所述傳動齒輪(25)與從動齒輪(21)嚙合連接，所述減速機(26)的一端面上固定安裝有伺服電機(27)，所述伺服電機(27)的旋轉軸一端與減速機(26)的輸入軸一端固定連接，兩個固定平臺(18)相對而置，且主天線(15)固定安裝在固定平臺(18)的側表面上。

6.根據權利要求5所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述固定安裝座(16)的安裝空腔內壁上固定安裝有支架，且支架的一端固定安裝有編碼器(23)，所述編碼器(23)的一端固定安裝有第二齒輪(22)，所述空心軸(19)的外部套接有第一齒輪(20)，所述第一齒輪(20)與第二齒輪(22)嚙合連接。

7.根據權利要求5所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述固定安裝座(16)的一側外表面上設置有安裝孔，且安裝孔的內部固定安裝有旋轉關節(17)，所述旋轉關節(17)的一端設置有匯流環(24)，所述匯流環(24)位于空心軸(19)的一側，且與空心軸(19)位置對應。

8.根據權利要求1所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述二級舉升支架(13)與一級舉升支架(1)的旋轉連接處位于二級舉升支架(13)下端拐角處。

9.根據權利要求1所述的一種主天線舉升機構，其特征在于：所述第一旋轉座(2)與一級舉升液壓桿(4)下端的第二旋轉座(5)安裝在同一平臺上，所述主天線(15)始終處于水平狀態。