[發(fā)明專利]人群聚集檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011442029.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112232316B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯盈悅;李小兵;支洪平
• 申請（專利權(quán)）人: 科大訊飛（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

本發(fā)明實施例提供一種人群聚集檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過人群密度圖進行人群聚集檢測，可以節(jié)省開銷、快速分析，適用于對實時性要求較高的場合；通過獲取待檢測視頻中多個采樣視頻幀的人群密度圖中的聚集圈，可以確定出發(fā)生人群聚集行為的區(qū)域；通過每兩個相鄰采樣視頻幀對應(yīng)的聚集圈面積重疊信息，可以更準確地確定出待檢測視頻對應(yīng)的各個聚集圈的聚集時長；最后根據(jù)各個聚集圈的聚集時長，可以實現(xiàn)對待檢測視頻對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人群聚集事件進行檢測。本發(fā)明實施例中提供的人群聚集檢測方法，不需要計算聚類中心，可以排除人群短暫聚集的情況，保證檢測結(jié)果的準確性，提升檢測結(jié)果的可靠性，便于方法的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人群聚集檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代城市人口密集，地鐵站、商場、各種節(jié)日、體育賽事、演唱會現(xiàn)場等場景極易形成大量人群聚集，而大量的人群聚集極易引發(fā)踩踏騷亂等事故。因此，人群聚集檢測至關(guān)重要。

目前，常見的人群聚集檢測方法，通常是對視頻幀的密度圖進行二值化、中值濾波以及計算加權(quán)一階中心矩等一系列操作，確定出連通域內(nèi)的聚集中心，然后通過判斷連通域百分比占比和設(shè)定閾值的關(guān)系、聚集中心偏移量和設(shè)定閾值的關(guān)系以及人數(shù)分布數(shù)量和設(shè)定閾值的關(guān)系來確定是否產(chǎn)生人群聚集事件。

現(xiàn)有技術(shù)中提供的人群聚集檢測方法，通過判斷連通域百分比占比、連通域內(nèi)的聚集中心偏移量以及人數(shù)分布數(shù)量來說明是否存在聚集事件具有一定的片面性，因為如果在連通域內(nèi)的聚集中心變化較大但連通域總體面積沒有明顯移動的情況下，通過現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法會被認為是產(chǎn)生了人群聚集事件，而這種情況實際上可能是并沒有產(chǎn)生人群聚集事件的場景，例如人群通過電梯或通過走廊。這將會導(dǎo)致檢測結(jié)果缺乏可靠性，不利于方法的廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種人群聚集檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

本發(fā)明實施例提供一種人群聚集檢測方法，包括：

獲取待檢測視頻中多個采樣視頻幀的人群密度圖中的聚集圈；

基于每兩個相鄰采樣視頻幀對應(yīng)的聚集圈面積重疊信息，確定所述待檢測視頻對應(yīng)的各個聚集圈的聚集時長；

基于各個聚集圈的聚集時長，對所述待檢測視頻對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人群聚集事件進行檢測。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的人群聚集檢測方法，所述基于每兩個相鄰采樣視頻幀對應(yīng)的聚集圈面積重疊信息，確定所述待檢測視頻對應(yīng)的各個聚集圈的聚集時長，具體包括：

若任意兩個相鄰采樣視頻幀對應(yīng)的兩個聚集圈之間的聚集圈面積重疊信息大于等于聚集面積變化閾值，則設(shè)置所述兩個聚集圈的標(biāo)識為同一標(biāo)識；

基于各個標(biāo)識對應(yīng)的聚集圈在各個采樣視頻幀的人群密度圖中連續(xù)出現(xiàn)的次數(shù)，確定各個標(biāo)識對應(yīng)的聚集圈的聚集時長。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的人群聚集檢測方法，所述獲取待檢測視頻中多個采樣視頻幀的人群密度圖中的聚集圈，之前還包括：

將所述待檢測視頻中多個采樣視頻幀分別輸入至密度估計模型，得到所述密度估計模型輸出的每一采樣視頻幀的人群密度圖；

所述密度估計模型基于樣本視頻幀和所述樣本視頻幀對應(yīng)的樣本人群密度圖訓(xùn)練得到，或基于所述樣本視頻幀、所述樣本視頻幀對應(yīng)的樣本人群密度圖，以及所述樣本視頻幀中包含的樣本人員數(shù)量訓(xùn)練得到。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的人群聚集檢測方法，所述將所述待檢測視頻中多個采樣視頻幀分別輸入至密度估計模型，得到所述密度估計模型輸出的每一采樣視頻幀的人群密度圖，具體包括：

將任一采樣視頻幀輸入至所述密度估計模型的特征提取層，得到由所述特征提取層輸出的像素值特征；