[發明專利]人群聚集檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011442029.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112232316B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 魯盈悅;李小兵;支洪平
• 申請（專利權）人: 科大訊飛（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

1.一種人群聚集檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測視頻中多個采樣視頻幀的人群密度圖中的聚集圈；

基于每兩個相鄰采樣視頻幀對應的聚集圈面積重疊信息，確定所述待檢測視頻對應的各個聚集圈的聚集時長；

基于各個聚集圈的聚集時長，對所述待檢測視頻對應的目標區域內的人群聚集事件進行檢測；

所述基于每兩個相鄰采樣視頻幀對應的聚集圈面積重疊信息，確定所述待檢測視頻對應的各個聚集圈的聚集時長，具體包括：

若任意兩個相鄰采樣視頻幀對應的兩個聚集圈之間的聚集圈面積重疊信息大于等于聚集面積變化閾值，則設置所述兩個聚集圈的標識為同一標識；

基于各個標識對應的聚集圈在各個采樣視頻幀的人群密度圖中連續出現的次數，確定各個標識對應的聚集圈的聚集時長。

2.根據權利要求1所述的人群聚集檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測視頻中多個采樣視頻幀的人群密度圖中的聚集圈，之前還包括：

將所述待檢測視頻中多個采樣視頻幀分別輸入至密度估計模型，得到所述密度估計模型輸出的每一采樣視頻幀的人群密度圖；

所述密度估計模型基于樣本視頻幀和所述樣本視頻幀對應的樣本人群密度圖訓練得到，或基于所述樣本視頻幀、所述樣本視頻幀對應的樣本人群密度圖，以及所述樣本視頻幀中包含的樣本人員數量訓練得到。

3.根據權利要求2所述的人群聚集檢測方法，其特征在于，所述將所述待檢測視頻中多個采樣視頻幀分別輸入至密度估計模型，得到所述密度估計模型輸出的每一采樣視頻幀的人群密度圖，具體包括：

將任一采樣視頻幀輸入至所述密度估計模型的特征提取層，得到由所述特征提取層輸出的像素值特征；

將所述像素值特征輸入至所述密度估計模型的膨脹卷積層，得到由所述膨脹卷積層輸出的像素值適配特征；

將所述像素值適配特征輸入至所述密度估計模型的輸出層，得到由所述輸出層輸出的所述任一采樣視頻幀的人群密度圖。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的人群聚集檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測視頻中多個采樣視頻幀的人群密度圖中的聚集圈，具體包括：

獲取任一采樣視頻幀的人群密度圖中包含的若干凸包；

基于每個凸包的像素面積以及每個凸包包含的人員數量，確定所述人群密度圖中的聚集圈。

5.根據權利要求4所述的人群聚集檢測方法，其特征在于，所述獲取任一采樣視頻幀的人群密度圖中包含的若干凸包，具體包括：

基于無監督聚類方法，確定任一采樣視頻幀的人群密度圖中像素點的若干聚類簇；

若任一聚類簇中包含的所有像素點的像素值之和大于等于密度聚類閾值，則確定所述任一聚類簇為所述任一采樣視頻幀的人群密度圖中的凸包。

6.根據權利要求4所述的人群聚集檢測方法，其特征在于，所述基于每個凸包的像素面積以及每個凸包包含的人員數量，確定所述人群密度圖中的聚集圈，具體包括：

基于每個凸包的像素面積以及每個凸包包含的人員數量，確定每個凸包的聚集密度；

若任一凸包的聚集密度以及所述任一凸包包含的人員數量滿足預設條件，則確定所述任一凸包為所述人群密度圖中的聚集圈。

7.一種人群聚集檢測裝置，其特征在于，包括：

聚集圈確定模塊，用于獲取待檢測視頻中多個采樣視頻幀的人群密度圖中的聚集圈；

聚集時長確定模塊，用于基于每兩個相鄰采樣視頻幀對應的聚集圈面積重疊信息，確定所述待檢測視頻對應的各個聚集圈的聚集時長；

人群聚集檢測模塊，用于基于各個聚集圈的聚集時長，對所述待檢測視頻對應的目標區域內的人群聚集事件進行檢測；

所述聚集時長確定模塊，具體用于：

若任意兩個相鄰采樣視頻幀對應的兩個聚集圈之間的聚集圈面積重疊信息大于等于聚集面積變化閾值，則設置所述兩個聚集圈的標識為同一標識；

基于各個標識對應的聚集圈在各個采樣視頻幀的人群密度圖中連續出現的次數，確定各個標識對應的聚集圈的聚集時長。