[發明專利]一種雙射擊式模式的可穿戴武器臂裝置

有效

• 申請號: 202011441983.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112665462B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王亞平;姜荃;何龍;王洋;陳仕達;王新蕊;徐誠;康錦煜
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;中國兵器裝備集團兵器裝備研究所
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00;F41H1/02;F41A27/28;F41A27/30;F41A25/12;F41C33/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張玲

本發明公開一種雙射擊式模式的可穿戴武器臂裝置。包括：武器掛載臂：一端掛載槍械，另一端通過方向軸與穩定操控機構連接；穩定操控機構：包括電推桿和大扭矩舵機，通過控制電推桿的伸長與回縮實現對掛載槍械槍口的俯仰角操控；通過控制大扭矩舵機直接帶動方向軸轉動實現掛載槍械的方向角指向；下臂鉸接與鎖定機構：一端與穩定操控機構連接，具有拐角鎖定功能，通過穩定操控機構操控槍械進行拐角射擊；戰術背心穿戴接口用于實現武器臂裝置的可穿戴。本發明改變了單兵武器裝備的攜行和作戰方式，不僅有利于提高武器的射擊精度，而且增強了士兵的火力攜行能力，適應多種戰斗任務的需要。

技術領域

本發明屬于單兵裝備技術領域，具體涉及一種雙射擊式模式的可穿戴武器臂裝置。

背景技術

傳統意義上的單兵作戰武器主要依靠士兵的雙手操作，由于人體肌肉力量有限，使得單兵作戰武器的重量和威力受到限制。同時士兵面臨的作戰任務日趨復雜，如何提高士兵的作戰效能，適應不同的作戰條件，特別是拐角射擊的需求，是目前亟需解決的問題。

專利US20180364004A1公開了一種第三只手武器接口系統，與防護背心相連，能掛載多種單兵武器，為武器提供支撐，減輕穿戴者手臂的負重，減緩肌肉疲勞提高射擊精度。但是使用該裝置時仍需穿戴者自己握持武器，不能完全解放穿戴者雙手，不具備自動控制武器和拐角射擊等功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙射擊式模式的可穿戴武器臂裝置，士兵穿戴本裝置對武器進行自動或手動操作，改變了傳統武器的作戰樣式，大大提高了士兵的作戰效能和作戰任務的適應性。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種雙射擊式模式的可穿戴武器臂裝置，包括：

武器掛載臂：一端掛載槍械，另一端通過方向軸與穩定操控機構連接；

穩定操控機構：包括電推桿和大扭矩舵機，通過控制電推桿的伸長與回縮實現對掛載槍械槍口的俯仰角操控；通過控制大扭矩舵機直接帶動方向軸轉動實現掛載槍械的方向角指向；且在手動模式下提供槍械垂直方向運動的自由度，使得穿戴者可握持操作槍械靈活的上下移動；

下臂鉸接與鎖定機構：一端與穩定操控機構連接，具有拐角鎖定功能，通過穩定操控機構操控槍械進行拐角射擊；

戰術背心穿戴接口；與下臂鉸接與鎖定機構連接，用于實現武器臂裝置的可穿戴。

進一步的，所述武器臂裝置上的電子器件均由大容量鋰電池提供驅動電源，武器臂裝置采用無線電信號接收的方式接收由單兵系統或無線遙控器發送的控制指令，進而驅動電推桿和大扭矩舵機完成動作。

進一步的，所述武器掛載臂包括方向走，過渡臂和用于掛載槍械且同時兼具雙向緩沖器功能的槍械掛載接口組件；

所述過渡臂為鐮刀形結構，一端有三個螺紋間隙孔用于與方向軸采用螺栓緊固連接，另一端開有圓孔通過高低軸與槍械掛載接口組件連接。

進一步的，槍械掛載接口組件包括高低軸，緩沖滑軌，緩沖彈簧軸，緩沖彈簧軸擋圈，緩沖彈簧，緩沖彈簧軸套筒，皮卡汀尼導軌夾具主體；

皮卡汀尼導軌夾具用于與槍械上的皮卡汀尼導軌連接緊固，實現將槍械與武器臂連接；

槍械發射后坐時，皮卡汀尼導軌夾具主體跟隨槍身后坐時帶動緩沖彈簧軸套筒壓縮緩沖彈簧，復進前沖時帶動緩沖彈簧軸擋圈繼續壓縮緩沖彈簧，在整個緩沖動作過程中緩沖彈簧都處于被壓縮狀態。

進一步的，所述穩定操控機構還包括四邊形長臂，四邊形下短臂組件，四邊形上短臂組件和四邊形限位鎖定組件；

所述電推桿，四邊形長臂，四邊形下短臂組件和四邊形上短臂組件分別作為四邊形的每單條邊，相互鉸接組成四邊形框架結構，相鄰的兩條邊可相對轉動；

所述四邊形限位組件用于限制穩定操控機構變形量。