[發(fā)明專利]一種雙射擊式模式的可穿戴武器臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011441983.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112665462B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞平;姜荃;何龍;王洋;陳仕達(dá);王新蕊;徐誠(chéng);康錦煜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué);中國(guó)兵器裝備集團(tuán)兵器裝備研究所
• 主分類號(hào): F41H13/00
• 分類號(hào): F41H13/00;F41H1/02;F41A27/28;F41A27/30;F41A25/12;F41C33/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 張玲

1.一種雙射擊式模式的可穿戴武器臂裝置，其特征在于，包括：

武器掛載臂（100）：一端掛載槍械，另一端通過方向軸（101）與穩(wěn)定操控機(jī)構(gòu)（200）連接；

穩(wěn)定操控機(jī)構(gòu)（200）：包括電推桿（214）和大扭矩舵機(jī)（230），通過控制電推桿（214）的伸長(zhǎng)與回縮實(shí)現(xiàn)對(duì)掛載槍械槍口的俯仰角操控；通過控制大扭矩舵機(jī)（230）直接帶動(dòng)方向軸（101）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)掛載槍械的方向角指向；且在手動(dòng)模式下提供槍械垂直方向運(yùn)動(dòng)的自由度，使得穿戴者可握持操作槍械靈活的上下移動(dòng)；

下臂鉸接與鎖定機(jī)構(gòu)（300）：一端與穩(wěn)定操控機(jī)構(gòu)（200）連接，具有拐角鎖定功能，通過穩(wěn)定操控機(jī)構(gòu)（200）操控槍械進(jìn)行拐角射擊；

戰(zhàn)術(shù)背心穿戴接口（400）；與下臂鉸接與鎖定機(jī)構(gòu)（300）連接，用于實(shí)現(xiàn)武器臂裝置的可穿戴。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的武器臂裝置，其特征在于，所述武器臂裝置上的電子器件均由大容量鋰電池提供驅(qū)動(dòng)電源，武器臂裝置采用無線電信號(hào)接收的方式接收由單兵系統(tǒng)或無線遙控器發(fā)送的控制指令，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電推桿（214）和大扭矩舵機(jī)（230）完成動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的武器臂裝置，其特征在于，所述武器掛載臂（100）包括方向軸（101），過渡臂（102）和用于掛載槍械且同時(shí)兼具雙向緩沖器功能的槍械掛載接口組件；

所述過渡臂（102）為鐮刀形結(jié)構(gòu)，一端有三個(gè)螺紋間隙孔用于與方向軸（101）采用螺栓緊固連接，另一端開有圓孔通過高低軸（110）與槍械掛載接口組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的武器臂裝置，其特征在于，槍械掛載接口組件包括高低軸（110），緩沖滑軌（111），緩沖彈簧軸（112），緩沖彈簧軸擋圈（113），緩沖彈簧（114），緩沖彈簧軸套筒（115），皮卡汀尼導(dǎo)軌夾具主體（117）；

皮卡汀尼導(dǎo)軌夾具主體（117）用于與槍械上的皮卡汀尼導(dǎo)軌連接緊固，實(shí)現(xiàn)將槍械與武器臂連接；

槍械發(fā)射后坐時(shí)，皮卡汀尼導(dǎo)軌夾具主體（117）跟隨槍身后坐時(shí)帶動(dòng)緩沖彈簧軸套筒（115）壓縮緩沖彈簧（114），復(fù)進(jìn)前沖時(shí)帶動(dòng)緩沖彈簧軸擋圈（113）繼續(xù)壓縮緩沖彈簧（114），在整個(gè)緩沖動(dòng)作過程中緩沖彈簧（114）都處于被壓縮狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的武器臂裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定操控機(jī)構(gòu)（200）還包括四邊形長(zhǎng)臂（215），四邊形下短臂組件，四邊形上短臂組件和四邊形限位鎖定組件；

所述電推桿（214），四邊形長(zhǎng)臂（215），四邊形下短臂組件和四邊形上短臂組件分別作為四邊形的每單條邊，相互鉸接組成四邊形框架結(jié)構(gòu)，相鄰的兩條邊可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述四邊形限位鎖定組件用于限制穩(wěn)定操控機(jī)構(gòu)（200）變形量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的武器臂裝置，其特征在于，所述四邊形下短臂組件一端與下臂鉸接與鎖定機(jī)構(gòu)（300）連接，另一端作為四邊形的一條邊分別與電推桿（214）和四邊形長(zhǎng)臂（215）鉸連接；

四邊形下短臂組件包括兩塊下短臂裝配板，平衡彈簧軸銷和轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷，兩塊下短臂裝配板通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的武器臂裝置，其特征在于，所述四邊形上短臂組件一端與武器掛載臂（100）連接，另一端作為四邊形的一條邊分別與電推桿（214）和四邊形長(zhǎng)臂（215）鉸連接；

四邊形上短臂組件包括兩塊上短臂裝配板，平衡彈簧軸銷，轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷，大扭矩舵機(jī)（230），U型舵機(jī)支架（231），法蘭軸套（233）和方向軸支撐座（234）；

所述大扭矩舵機(jī)（230）控制掛載槍械的方向角指向，使用U型舵機(jī)支架（231）固定在四邊形上短臂組件上，U型舵機(jī)支架（231）與兩塊四邊形上短臂裝配板之間使用螺栓連接固定，所述大扭矩舵機(jī)（230）其扭矩輸出端與法蘭軸套（233）連接；所述法蘭軸套（233）的另一端與方向軸過盈配合；

法蘭軸套（233）與方向軸支撐座（234）為間隙配合，并在方向軸支撐座（234）中轉(zhuǎn)動(dòng)。