[發(fā)明專利]一種道路智能巡檢機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011441852.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112584019A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃星
• 申請（專利權(quán)）人: 上海浦東路橋綠化工程有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G07C1/20;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種道路智能巡檢機(jī)器人，涉及道路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，其包括行走車和位于行走車上的攝像頭，攝像頭的端壁對稱固定設(shè)置有一組支撐桿，支撐桿的相對面上沿其長度方向開設(shè)有滑移槽，滑移槽內(nèi)滑移設(shè)置有滑移塊，兩個(gè)滑移塊之間連接有防塵板，防塵板的外側(cè)壁與攝像頭的端壁相互貼合，其中一滑移槽轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿，絲桿的長度方向沿支撐桿的長度方向設(shè)置，絲桿與滑移塊螺紋連接，支撐桿上固定安裝有驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，第一電機(jī)與遠(yuǎn)程終端相互連接；本申請具有緩解攝像頭因?yàn)檎掣交覊m而造成圖像模糊的現(xiàn)象，同時(shí)在不需要使用機(jī)器人時(shí)對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，延長攝像頭使用壽命的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及道路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種道路智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，巡線機(jī)器人是以移動機(jī)器人作為載體，以可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統(tǒng)，以機(jī)器視覺—電磁場—GPS—GIS的多場信息融合作為機(jī)器人自主移動與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)。

相關(guān)技術(shù)中設(shè)計(jì)有道路智能巡檢機(jī)器人用攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其授權(quán)公告號為CN209190819U，其包括氣壓支撐柱，支撐柱上的一端活動連接有支撐座，支撐座便于相對支撐柱轉(zhuǎn)動，同時(shí)承載攝像頭總裁，支撐柱上設(shè)置有驅(qū)動支撐座轉(zhuǎn)動的第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)，通過氣壓支撐柱對攝像頭的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動攝像頭不同方向上轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)攝像頭在不同方向上進(jìn)行快速巡檢。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為巡檢機(jī)器人長期在室外工作，攝像頭容易粘附灰塵，造成采集圖像模糊的現(xiàn)象，特別在一些惡劣環(huán)境下，攝像頭容易受環(huán)境影響而發(fā)生損壞，縮短了攝像頭的使用壽命，因此有待改善。

發(fā)明內(nèi)容

為了緩解攝像頭因?yàn)檎掣交覊m而造成圖像模糊的現(xiàn)象，在不需要使用機(jī)器人時(shí)對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，延長攝像頭使用壽命，本申請?zhí)峁┮环N道路智能巡檢機(jī)器人。

本申請?zhí)峁┑囊环N道路智能巡檢機(jī)器人采用如下的技術(shù)方案：

一種道路智能巡檢機(jī)器人，包括行走車和位于行走車上的攝像頭，所述攝像頭的端壁對稱固定設(shè)置有一組支撐桿，所述支撐桿的長度方向沿?cái)z像頭的高度方向設(shè)置，所述支撐桿的相對面上沿其長度方向開設(shè)有滑移槽，所述滑移槽內(nèi)滑移設(shè)置有滑移塊，所述滑移塊的外側(cè)壁與滑移槽的內(nèi)側(cè)壁相互貼合；兩個(gè)所述滑移塊之間連接有防塵板，所述防塵板的外側(cè)壁與攝像頭的端壁相互貼合；其中一所述滑移槽轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿，所述絲桿的長度方向沿支撐桿的長度方向設(shè)置，所述絲桿與滑移塊螺紋連接，所述支撐桿上固定安裝有驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與遠(yuǎn)程終端相互連接。

通過采用上述技術(shù)方案，在不需要使用攝像頭進(jìn)行圖像攝影時(shí)，遠(yuǎn)程控制第一電機(jī)帶動絲桿在滑移槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑移塊在滑移槽內(nèi)沿其長度方向滑移，進(jìn)而帶動防塵板沿支撐桿的長度方向滑移，將防塵板滑移至攝像頭的端壁處，防塵板與攝像頭端壁貼合，減少灰塵粘附在攝像頭上的現(xiàn)象，在需要使用攝像頭巡檢時(shí)，提高了攝像頭畫面的清晰度，同時(shí)在對巡檢機(jī)器人存放時(shí)，防塵板對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，緩解惡劣環(huán)境下攝像頭發(fā)生損壞的現(xiàn)象，從而延長了攝像頭的使用壽命。

可選的，所述防塵板朝向攝像頭方向的一側(cè)上開設(shè)有清潔槽，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有清潔棉，所述清潔棉與攝像頭的端壁相抵；所述防塵板上固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動軸貫穿防塵板固定連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述清潔棉安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，所述第二電機(jī)與遠(yuǎn)程終端相互連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)在使用攝像頭發(fā)現(xiàn)畫面模糊時(shí)，通過第一電機(jī)將防塵板滑移至攝像頭端壁后，遠(yuǎn)程開啟第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動清潔棉轉(zhuǎn)動，清潔棉可以對攝像頭端壁上的鏡頭進(jìn)行擦拭，有效去除攝像頭鏡頭上的灰塵，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對攝像頭鏡頭進(jìn)行清潔，方便快捷，提高了巡檢的精確度。

可選的，所述清潔棉上貫穿設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)盤螺紋連接的安裝螺釘，所述安裝螺釘位于清潔槽內(nèi)。