[發(fā)明專利]一種道路智能巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011441852.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN112584019A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海浦東路橋綠化工程有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;G07C1/20;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種道路智能巡檢機(jī)器人，包括行走車(1)和位于行走車(1)上的攝像頭(11)，其特征在于：所述攝像頭(11)的端壁對(duì)稱固定設(shè)置有一組支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的長(zhǎng)度方向沿?cái)z像頭(11)的高度方向設(shè)置，所述支撐桿(2)的相對(duì)面上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有滑移槽(21)，所述滑移槽(21)內(nèi)滑移設(shè)置有滑移塊(22)，所述滑移塊(22)的外側(cè)壁與滑移槽(21)的內(nèi)側(cè)壁相互貼合；兩個(gè)所述滑移塊(22)之間連接有防塵板(3)，所述防塵板(3)的外側(cè)壁與攝像頭(11)的端壁相互貼合；其中一所述滑移槽(21)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿(4)，所述絲桿(4)的長(zhǎng)度方向沿支撐桿(2)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述絲桿(4)與滑移塊(22)螺紋連接，所述支撐桿(2)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)絲桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(41)，所述第一電機(jī)(41)與遠(yuǎn)程終端相互連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防塵板(3)朝向攝像頭(11)方向的一側(cè)上開設(shè)有清潔槽(31)，所述清潔槽(31)內(nèi)設(shè)置有清潔棉(32)，所述清潔棉(32)與攝像頭(11)的端壁相抵；所述防塵板(3)上固定安裝有第二電機(jī)(33)，所述第二電機(jī)(33)的驅(qū)動(dòng)軸貫穿防塵板(3)固定連接有旋轉(zhuǎn)盤(321)，所述清潔棉(32)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(321)上，所述第二電機(jī)(33) 與遠(yuǎn)程終端相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述清潔棉(32)上貫穿設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)盤(321)螺紋連接的安裝螺釘(5)，所述安裝螺釘(5)位于清潔槽(31)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭(11)的頂壁上安裝有防塵罩(6)，所述支撐桿(2)和第一電機(jī)(41)均位于防塵罩(6)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防塵板(3)的底壁上對(duì)稱開設(shè)有供滑移塊(22)插設(shè)的安裝槽(7)，所述安裝槽(7)的內(nèi)側(cè)壁與滑移塊(22)的外側(cè)壁相互貼合，所述防塵板(3)的底壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有可與滑移塊(22)端壁相抵的固定環(huán)板(8)，所述固定環(huán)板(8)的外側(cè)壁上設(shè)置有用于使固定環(huán)板(8)脫離滑移塊(22)端壁的讓位面(81)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述固定環(huán)板(8)與防塵板(3)之間過盈設(shè)置有阻尼片(82)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防塵罩(6)與攝像頭(11)的頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防塵罩(6)與攝像頭(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有扭簧(9)，所述扭簧(9)驅(qū)使防塵罩(6)向支撐桿(2)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種道路智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭(11)的頂壁上固定設(shè)置有磁性件(101)，所述防塵罩(6)的外側(cè)壁上固定設(shè)置有與磁性件(101)相互吸附的吸附件(102)。