[發明專利]基于車機系統與車載機器人的圖像處理方法與系統

有效

• 申請號: 202011441566.X
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112565609B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 梁峰;李晨軒;張祺
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N5/76;H04L69/18;B60W40/08;B60W50/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發明提供一種基于車機系統與車載機器人的圖像處理方法，所述車機系統包括中控主機，所述車載機器人包括機器人主機，所述車載機器人與攝像設備連接；所述方法包括以下步驟：所述中控主機基于第一協議發送拍攝指令至所述機器人主機；所述機器人主機控制所述攝像設備獲取當前駕駛員的圖像信息；所述機器人主機返回網絡地址至所述中控主機，所述網絡地址映射的存儲空間存儲有所述圖像信息；以及所述中控主機基于所述網絡地址和第二協議下載所述圖像信息。

技術領域

本發明主要涉及車機技術，尤其涉及一種基于車機系統與車載機器人的圖像處理方法與系統。

背景技術

隨著新型的互聯網汽車更加注重智能交互，圖像以及視頻信息在汽車車機系統上越來越重要，以及車機系統需要實時獲取駕駛員的圖像信息來獲取的更好的駕駛體驗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于汽車駕駛場景的圖像處理方法和系統，實現信息的高效和便捷處理。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于車機系統與車載機器人的圖像處理方法，所述車機系統包括中控主機，所述車載機器人包括機器人主機，所述車載機器人與攝像設備連接；所述方法包括以下步驟：所述中控主機基于第一協議發送拍攝指令至所述機器人主機；所述機器人主機控制所述攝像設備獲取當前駕駛員的圖像信息；所述機器人主機返回網絡地址至所述中控主機，所述網絡地址映射的存儲空間存儲有所述圖像信息；以及所述中控主機基于所述網絡地址和第二協議下載所述圖像信息。

在本發明的一實施例中，所述車機系統與車載機器人通過USB方式連接。

在本發明的一實施例中，所述車機系統與車載機器人之間通過網絡心跳包的網絡重連機制進行測試通訊。

在本發明的一實施例中，所述第一協議中包括握手協議，所述握手協議用于測試所述車機系統與車載機器人之間的指令傳輸。

在本發明的一實施例中，所述第一協議包括protobuf網絡協議，所述第二協議包括http協議。

本發明還提供一種基于車機系統與車載機器人的圖像處理系統，所述車機系統包括中控主機，所述車載機器人包括機器人主機，所述圖像處理系統還包括攝像設備，所述車載機器人與所述攝像設備連接；

所述圖像處理系統被配置為：所述中控主機基于第一協議發送拍攝指令至所述機器人主機；所述機器人主機控制所述攝像設備獲取當前駕駛員的圖像信息；所述機器人主機返回網絡地址至所述中控主機；所述網絡地址映射的存儲空間存儲有所述圖像信息；以及所述中控主機基于所述網絡地址和第二協議下載所述圖像信息。

在本發明的一實施例中，所述攝像設備與所述車載機器人通過LVDS接口連接。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：通過將攝像設備連接至車載機器人，由其進行圖像及視頻的拍攝和存放，使車機系統的處理資源得到釋放，使車機系統可流暢運行。同時，通過第一協議用于控制指令的傳輸，第二協議用于圖像信息的傳輸，使得攝像設備拍攝的圖像信息可以很快的傳輸至車機系統，供用戶進行后續的操作，在平衡車機系統的負載的同時，保證用戶的使用體驗。

附圖說明

附圖是為提供對本申請進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本申請的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發明原理的作用。附圖中：

圖1是本申請一實施例的基于車機系統與車載機器人的圖像處理方法的流程圖。

圖2是本申請一實施例的基于車機系統與車載機器人的圖像系統的組成示意圖。

具體實施方式

為讓本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的具體實施方式作詳細說明。