[發(fā)明專利]基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理方法與系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011441566.X | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN112565609B | 公開（公告）日： | 2022-08-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁峰;李晨軒;張祺 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江合眾新能源汽車有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/225;H04N5/76;H04L69/18;B60W40/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 駱希聰 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 系統(tǒng) 車載 機器人 圖像 處理 方法 | ||
1.一種基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理方法，所述車機系統(tǒng)包括中控主機，所述車載機器人包括機器人主機，所述車載機器人與攝像設(shè)備連接；所述方法包括以下步驟：
所述中控主機基于第一協(xié)議發(fā)送拍攝指令至所述機器人主機；
所述機器人主機控制所述攝像設(shè)備獲取當(dāng)前駕駛員的圖像信息；
所述機器人主機返回網(wǎng)絡(luò)地址至所述中控主機，所述網(wǎng)絡(luò)地址映射的存儲空間存儲有所述圖像信息；以及
所述中控主機基于所述網(wǎng)絡(luò)地址和第二協(xié)議下載所述圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理方法，其特征在于，所述車機系統(tǒng)與車載機器人通過USB方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理方法，其特征在于，所述車機系統(tǒng)與車載機器人之間通過網(wǎng)絡(luò)心跳包的網(wǎng)絡(luò)重連機制進行測試通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理方法，其特征在于，所述第一協(xié)議中包括握手協(xié)議，所述握手協(xié)議用于測試所述車機系統(tǒng)與車載機器人之間的指令傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理方法，其特征在于，所述第一協(xié)議包括protobuf網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所述第二協(xié)議包括http協(xié)議。
6.一種基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理系統(tǒng)，所述車機系統(tǒng)包括中控主機，所述車載機器人包括機器人主機，所述圖像處理系統(tǒng)還包括攝像設(shè)備，所述車載機器人與所述攝像設(shè)備連接；
所述圖像處理系統(tǒng)被配置為：所述中控主機基于第一協(xié)議發(fā)送拍攝指令至所述機器人主機；所述機器人主機控制所述攝像設(shè)備獲取當(dāng)前駕駛員的圖像信息；所述機器人主機返回網(wǎng)絡(luò)地址至所述中控主機；所述網(wǎng)絡(luò)地址映射的存儲空間存儲有所述圖像信息；以及所述中控主機基于所述網(wǎng)絡(luò)地址和第二協(xié)議下載所述圖像信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車機系統(tǒng)與車載機器人通過USB方式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像設(shè)備與所述車載機器人通過LVDS接口連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車機系統(tǒng)與車載機器人之間通過網(wǎng)絡(luò)心跳包的網(wǎng)絡(luò)重連機制進行測試通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一協(xié)議中包括握手協(xié)議，所述握手協(xié)議用于測試所述車機系統(tǒng)與車載機器人之間的指令傳輸。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車機系統(tǒng)與車載機器人的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一協(xié)議包括protobuf網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所述第二協(xié)議包括http協(xié)議。
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