[發(fā)明專(zhuān)利]用于運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的手持工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011441500.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112603294B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.J.帕撒克;D.歐文斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威里利生命科學(xué)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B5/11
• 分類(lèi)號(hào): A61B5/11;A47G21/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王冉

描述了用于跟蹤用戶(hù)的無(wú)意肌肉運(yùn)動(dòng)并在手持工具(100,200)被用戶(hù)使用時(shí)穩(wěn)定手持工具(100,200)的系統(tǒng)和方法。該方法可以包括在用戶(hù)通過(guò)附接到手持工具(100,200)的附接臂(104,204)的用戶(hù)輔助裝置執(zhí)行任務(wù)時(shí)檢測(cè)由用戶(hù)操縱的手持工具(100,200)的手柄的運(yùn)動(dòng)。此外，該方法可以包括將檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)在手持工具(100,200)的存儲(chǔ)器中作為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。該方法還可以包括基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制手持工具(100,200)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在手柄的檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的方向上使附接臂(104,204)相對(duì)于手柄以單個(gè)自由度移動(dòng)。

本申請(qǐng)是2017年5月11日提交的PCT申請(qǐng)PCT/US2017/032221進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枺?01780034292.2、發(fā)明名稱(chēng)：用于運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的手持工具和由手持工具執(zhí)行的方法)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)一般涉及無(wú)意的肌肉運(yùn)動(dòng)，并且特別地但非排他地，涉及跟蹤用戶(hù)的無(wú)意肌肉運(yùn)動(dòng)并且在手持工具被用戶(hù)使用時(shí)穩(wěn)定手持工具。

背景技術(shù)

運(yùn)動(dòng)障礙通常由慢性神經(jīng)變性疾病引起，例如帕金森病(“PD”)和精神震顫(“ET”)。這兩種情況目前都是無(wú)法治愈的，并導(dǎo)致無(wú)意的肌肉運(yùn)動(dòng)或人體震顫-人體無(wú)法控制的節(jié)律性振蕩運(yùn)動(dòng)。在許多情況下，人類(lèi)震顫可能?chē)?yán)重到足以導(dǎo)致生活質(zhì)量的顯著降低，干擾日?；顒?dòng)/任務(wù)，例如進(jìn)食、飲水或?qū)懽鳌?/p>

目前，患有慢性神經(jīng)變性疾病的人通常用有效性各不相同的藥物進(jìn)行藥物治療。藥物治療的替代方案是腦外科手術(shù)，例如深部腦刺激(DBS)手術(shù)。與藥物治療類(lèi)似，DBS手術(shù)的有效性各不相同，同時(shí)具有侵入性和危險(xiǎn)性。因此，兩種形式的治療對(duì)于治療患有慢性神經(jīng)變性疾病的人是非最佳的，特別是在進(jìn)行日常活動(dòng)方面。

附圖說(shuō)明

參考以下附圖描述本發(fā)明的非限制性和非窮舉性實(shí)施例，除非另有說(shuō)明，相同的附圖標(biāo)記表示各種視圖中的相同部件。附圖不一定按比例繪制，而是將重點(diǎn)放在說(shuō)明所描述的原理上。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的手持工具的透視圖，該手持工具跟蹤無(wú)意的肌肉運(yùn)動(dòng)并執(zhí)行一個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。

圖2A是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的手持工具的透視圖，該手持工具跟蹤在第一方向上發(fā)生的無(wú)意的肌肉運(yùn)動(dòng)并且在第一方向上執(zhí)行一個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。

圖2B是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的手持工具的透視圖，該手持工具跟蹤在第二方向上發(fā)生的無(wú)意的肌肉運(yùn)動(dòng)并且在第二方向上執(zhí)行一個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的震顫跟蹤模塊的功能框圖。

圖4是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用于在用戶(hù)使用手持工具時(shí)跟蹤用戶(hù)的無(wú)意的肌肉運(yùn)動(dòng)并通過(guò)手持工具執(zhí)行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

本文描述了用于在使用手持工具時(shí)跟蹤用戶(hù)的無(wú)意的肌肉運(yùn)動(dòng)并且在使用手持工具時(shí)在一個(gè)自由度上穩(wěn)定手持工具以執(zhí)行普通活動(dòng)的設(shè)備、系統(tǒng)和過(guò)程的實(shí)施例。在以下描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)實(shí)施例的透徹理解。然而，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可以在沒(méi)有一個(gè)或多個(gè)具體細(xì)節(jié)的情況下或者利用其他方法、部件、材料等來(lái)實(shí)踐本文描述的技術(shù)。在其他情況下，眾所周知的結(jié)構(gòu)、材料、或者操作未詳細(xì)示出或描述以避免模糊某些方面。

在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，對(duì)于“一個(gè)實(shí)施例”或“一實(shí)施例”的參考意味著，根據(jù)該實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，貫穿本說(shuō)明書(shū)在各個(gè)地方出現(xiàn)的短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”不一定都指的是同一實(shí)施例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任何合適的方式組合。