[發明專利]用于運動穩定的手持工具

有效

• 申請號: 202011441500.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN112603294B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: A.J.帕撒克;D.歐文斯
• 申請（專利權）人: 威里利生命科學有限責任公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A47G21/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王冉

1.一種手持工具，包括：

手柄；

從手柄延伸并在遠端適于連接到器具的附接臂；

至少部分設置在所述手柄中的運動產生機構，該運動產生機構連接到所述附接臂的近端，所述運動產生機構包括：

致動器，該致動器設置在所述手柄中；

樞軸，該樞軸連接在所述致動器和所述附接臂之間以使所述附接臂相對于所述手柄在一自由度上轉動；以及

齒輪，所述齒輪設置在所述致動器和所述樞軸之間，以將所述致動器的輸出通過所述樞軸連接到所述附接臂；以及

震顫跟蹤模塊(TTM)，所述震顫跟蹤模塊設置在所述手柄內，并連接到所述運動產生機構，所述TTM適于探測所述手持工具的運動，并控制所述運動產生機構，以使所述附接臂在所述自由度上相對于所述手柄移動，來在所述器具連接到所述附接臂上時穩定所述器具。

2.根據權利要求1所述的手持工具，還包括：

第一運動傳感器，該第一運動傳感器設置在所述附接臂上，以直接探測所述附接臂的運動，并與TTM聯接，以向TTM提供表示檢測到的運動的信號。

3.根據權利要求2所述的手持工具，還包括：

第二運動傳感器，所述第二運動傳感器設置在手柄內并連接到所述TTM，以檢測附接臂相對于手柄的相對運動。

4.根據權利要求2所述的手持工具，其中，所述第一運動傳感器包括加速度計，陀螺儀，磁力計中的一個或多個或其組合。

5.根據權利要求1所述的手持工具，還包括：

分度器，所述分度器沿著所述附接臂設置，其中，所述分度器適于在附接所述器具時使得所述器具能夠相對于所述手柄旋轉，以改變相對于所述器具的自由度。

6.根據權利要求5所述的手持工具，其中，在通過運動產生機構使所述器具穩定期間，所述分度器適于保持所述器具相對于所述附接臂的固定旋轉位置。

7.根據權利要求1所述的手持工具，還包括：

齒輪減速單元，所述齒輪減速單元設置在所述手柄內所述致動器和所述齒輪之間，并將所述致動器的輸出耦接到所述齒輪。

8.根據權利要求7所述的手持工具，其中，所述樞軸圍繞第一軸線旋轉，該第一軸線垂直于第二軸線，所述齒輪減速單元的第二輸出圍繞所述第二軸線旋轉。

9.根據權利要求8所述的手持工具，其中，所述樞軸可樞轉地安裝到所述手柄上。

10.根據權利要求1所述的手持工具，其中，所述器具包括制造工具，手術工具，廚房用具，運動工具，庭院工具，梳理工具或牙齒衛生工具中的任何一種。

11.根據權利要求1所述的手持工具，還包括：

聯接到TTM以讀取檢測到的運動數據的控制器；

聯接到控制器的存儲器單元；和

能夠由控制器執行的邏輯，當由控制器執行時，所述邏輯使得手持工具執行包括以下操作的操作：

基于檢測到的運動在存儲器單元內產生運動日志；和

定期將運動日志傳送到遠程服務器。