[發明專利]一種無人物流運輸機器人

有效

• 申請號: 202011441147.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112478574B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 楊鳳茹
• 申請（專利權）人: 上海申雪供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G47/82;B65G67/04;B65G11/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張亞華

1.一種無人物流運輸機器人，包括多向包裹添加器(1)、中心下落操作箱(2)、包裹下落分散器(3)、包裹承載器(4)、分類整理器(5)和兩個下落位移器(6)，其特征在于：所述的多向包裹添加器(1)間隙配合在中心下落操作箱(2)上，包裹下落分散器(3)滑動連接在包裹承載器(4)上，兩個下落位移器(6)的偏心處均固定連接在包裹下落分散器(3)上，兩個下落位移器(6)均滑動連接在中心下落操作箱(2)內，包裹承載器(4)內通過螺紋配合連接分類整理器(5)，

所述多向包裹添加器(1)上設有多個不同朝向的多向推送板(1-1)，多向推送板(1-1)上轉動連接有多個轉動推進輥(1-2)，

所述包裹承載器(4)位于多向包裹添加器(1)的下側的中部，包裹承載器(4)上的承載分落箱(4-1)與多向包裹添加器(1)上的中心下落槽(1-3)之間能夠連通，

兩個下落位移器(6)能夠分別在中心下落操作箱(2)上的內十字限位滑槽(2-10)前后和左右進行往復位移，該下落位移器(6)用于將多個多向推送板(1-1)上的包裹進行分散，

所述的多向包裹添加器(1)包括多向推送板(1-1)、多個轉動推進輥(1-2)、中心下落槽(1-3)和多個驅動推進電機(1-4)，多個轉動推進輥(1-2)均勻轉動連接在多向推送板(1-1)內，多個轉動推進輥(1-2)之間通過皮帶傳動連接，中心下落槽(1-3)設置在多向推送板(1-1)的中端，驅動推進電機(1-4)固定連接在多向推送板(1-1)上并通過聯軸器連接轉動推進輥(1-2)，

所述的中心下落操作箱(2)包括中心箱(2-1)、四個L形限位固定塊(2-2)、連通下落槽(2-3)、兩個側滑道(2-4)、后軸轉座(2-5)、側軸轉座(2-6)、驅動齒條滑槽(2-7)、后齒條滑槽(2-8)、側齒條滑槽(2-9)和內十字限位滑槽(2-10)，中心箱(2-1)的上端均勻固定連接四個L形限位固定塊(2-2)，連通下落槽(2-3)設置在中心箱(2-1)的中端，兩個側滑道(2-4)分別固定連接在中心箱(2-1)的兩端，后軸轉座(2-5)和側軸轉座(2-6)均固定連接在中心箱(2-1)的外壁，驅動齒條滑槽(2-7)、后齒條滑槽(2-8)和側齒條滑槽(2-9)均設置在中心箱(2-1)的外壁，內十字限位滑槽(2-10)設置在中心箱(2-1)內壁的上端；

所述的多向推送板(1-1)的中端間隙配合在四個L形限位固定塊(2-2)之間；連通下落槽(2-3)連通中心下落槽(1-3)，

所述的包裹下落分散器(3)包括驅動電機(3-1)、驅動轉盤(3-2)、驅動鉸接桿(3-3)、鉸接驅動齒條(3-4)、上驅動齒輪(3-5)、驅動傳遞轉軸(3-6)、上間歇驅動齒輪(3-7)、下間歇驅動齒輪(3-8)、后驅動齒條(3-9)和側驅動齒條(3-10)，驅動電機(3-1)通過電機固定座固定連接在L形限位固定塊(2-2)上，驅動轉盤(3-2)固定連接在驅動電機(3-1)的傳動軸上，驅動鉸接桿(3-3)的兩端分別鉸接在驅動轉盤(3-2)的偏心處和鉸接驅動齒條(3-4)上，鉸接驅動齒條(3-4)滑動連接在驅動齒條滑槽(2-7)內并與上驅動齒輪(3-5)相嚙合傳動，上驅動齒輪(3-5)固定連接在驅動傳遞轉軸(3-6)上，驅動傳遞轉軸(3-6)通過轉動座轉動連接在中心箱(2-1)的外壁，上間歇驅動齒輪(3-7)和下間歇驅動齒輪(3-8)均固定連接在驅動傳遞轉軸(3-6)上，上間歇驅動齒輪(3-7)和下間歇驅動齒輪(3-8)分別與后驅動齒條(3-9)和側驅動齒條(3-10)相嚙合傳動，后驅動齒條(3-9)和側驅動齒條(3-10)分別滑動連接在后齒條滑槽(2-8)和側齒條滑槽(2-9)，

所述的包裹下落分散器(3)還包括兩個分叉驅動齒輪(3-11)、兩個分叉驅動轉軸(3-12)、兩個滑動鉸接桿(3-13)和兩個偏心鉸接軸(3-14)，后驅動齒條(3-9)和側驅動齒條(3-10)分別與兩個分叉驅動齒輪(3-11)相嚙合傳動，兩個分叉驅動齒輪(3-11)分別固定連接在兩個分叉驅動轉軸(3-12)上，兩個分叉驅動轉軸(3-12)分別轉動連接在后軸轉座(2-5)和側軸轉座(2-6)內，兩個滑動鉸接桿(3-13)分別固定連接在兩個分叉驅動轉軸(3-12)上，兩個偏心鉸接軸(3-14)分別滑動鉸接在兩個滑動鉸接桿(3-13)內；

所述的兩個滑動鉸接桿(3-13)均滑動連接在中心箱(2-1)內，所述的包裹承載器(4)包括承載分落箱(4-1)和兩個側滑板(4-2)，承載分落箱(4-1)的兩端分別固定連兩個側滑板(4-2)，承載分落箱(4-1)通過兩個側滑板(4-2)滑動連接在兩個側滑道(2-4)內。