[發(fā)明專利]一種無(wú)人物流運(yùn)輸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011441147.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112478574B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鳳茹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海申雪供應(yīng)鏈管理有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/06
• 分類號(hào): B65G13/06;B65G47/82;B65G67/04;B65G11/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張亞華

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種無(wú)人物流運(yùn)輸機(jī)器人包括多向包裹添加器、中心下落操作箱、包裹下落分散器、包裹承載器、分類整理器和兩個(gè)下落位移器，所述的多向包裹添加器間隙配合在中心下落操作箱上，包裹下落分散器滑動(dòng)連接在包裹承載器上，兩個(gè)下落位移器的偏心處均固定連接在包裹下落分散器上，兩個(gè)下落位移器均滑動(dòng)連接在中心下落操作箱內(nèi)；本發(fā)明的有益效果為將多個(gè)方位運(yùn)送來(lái)的物流包裹進(jìn)行匯集防堆積下落，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯總收集的同時(shí)，有效利用承載運(yùn)輸空間，防止堆積壓件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種無(wú)人物流運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)

專利號(hào)為一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公開(kāi)了一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，包括底板、豎架、轉(zhuǎn)軸、壓縮彈簧、軸向凸棱、滑圓片和夾臂，所述底板左端的前后兩側(cè)均固定連接有豎架，所述轉(zhuǎn)軸上軸向設(shè)置有所述軸向凸棱，所述轉(zhuǎn)軸上套接有所述壓縮彈簧，所述轉(zhuǎn)軸的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述豎架的上端，所述滑圓片前后設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑圓片均滑動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)軸和所述軸向凸棱上，兩個(gè)所述滑圓片上均呈環(huán)形均勻固定連接有三個(gè)所述夾臂，所述壓縮彈簧位于兩個(gè)所述滑圓片之間，兩個(gè)所述滑圓片上的三個(gè)所述夾臂分別相對(duì)設(shè)置。但是該設(shè)備無(wú)法對(duì)所要進(jìn)行分散收集的物流包裹進(jìn)行統(tǒng)一合理的裝箱匯集。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人物流運(yùn)輸機(jī)器人，其有益效果為將多個(gè)方位運(yùn)送來(lái)的物流包裹進(jìn)行匯集防堆積下落，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯總收集的同時(shí)，有效利用承載運(yùn)輸空間，防止堆積壓件。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人物流運(yùn)輸機(jī)器人，包括多向包裹添加器、中心下落操作箱、包裹下落分散器、包裹承載器、分類整理器和兩個(gè)下落位移器，所述的多向包裹添加器間隙配合在中心下落操作箱上，包裹下落分散器滑動(dòng)連接在包裹承載器上，兩個(gè)下落位移器的偏心處均固定連接在包裹下落分散器上，兩個(gè)下落位移器均滑動(dòng)連接在中心下落操作箱內(nèi)，包裹承載器內(nèi)通過(guò)螺紋配合連接分類整理器。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)化，所述的多向包裹添加器包括多向推送板、多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)輥、中心下落槽和多個(gè)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)電機(jī)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)輥均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多向推送板內(nèi)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)輥之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，中心下落槽設(shè)置在多向推送板的中端，驅(qū)動(dòng)推進(jìn)電機(jī)固定連接在多向推送板上并通過(guò)聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)輥。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)化，所述的中心下落操作箱包括中心箱、四個(gè)L形限位固定塊、連通下落槽、兩個(gè)側(cè)滑道、后軸轉(zhuǎn)座、側(cè)軸轉(zhuǎn)座、驅(qū)動(dòng)齒條滑槽、后齒條滑槽、側(cè)齒條滑槽和內(nèi)十字限位滑槽，中心箱的上端均勻固定連接四個(gè)L形限位固定塊，連通下落槽設(shè)置在中心箱的中端，兩個(gè)側(cè)滑道分別固定連接在中心箱的兩端，后軸轉(zhuǎn)座和側(cè)軸轉(zhuǎn)座均固定連接在中心箱的外壁，驅(qū)動(dòng)齒條滑槽、后齒條滑槽和側(cè)齒條滑槽均設(shè)置在中心箱的外壁，內(nèi)十字限位滑槽設(shè)置在中心箱內(nèi)壁的上端；

所述的多向推送板的中端間隙配合在四個(gè)L形限位固定塊之間；連通下落槽連通中心下落槽。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)化，所述的包裹下落分散器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)鉸接桿、鉸接驅(qū)動(dòng)齒條、上驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)軸、上間歇驅(qū)動(dòng)齒輪、下間歇驅(qū)動(dòng)齒輪、后驅(qū)動(dòng)齒條和側(cè)驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座固定連接在L形限位固定塊上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)鉸接桿的兩端分別鉸接在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的偏心處和鉸接驅(qū)動(dòng)齒條上，鉸接驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)齒條滑槽內(nèi)并與上驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)，上驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接在驅(qū)動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中心箱的外壁，上間歇驅(qū)動(dòng)齒輪和下間歇驅(qū)動(dòng)齒輪均固定連接在驅(qū)動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)軸上，上間歇驅(qū)動(dòng)齒輪和下間歇驅(qū)動(dòng)齒輪分別與后驅(qū)動(dòng)齒條和側(cè)驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合傳動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)齒條和側(cè)驅(qū)動(dòng)齒條分別滑動(dòng)連接在后齒條滑槽和側(cè)齒條滑槽。