[發明專利]車輛行駛方向判定方法、ETC通信方法、OBU及RSU

有效

• 申請號: 202011440454.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112669620B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉玢滟;唐光穎
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G07B15/06;H04W4/02;H04W4/44;H04W76/10
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗

本發明涉及一種車輛行駛方向判定方法、ETC通信方法、OBU及RSU，其中方面包括：當安裝有OBU的車輛進入RSU的通信范圍時，在OBU被喚醒且與RSU建立通信鏈路后，一方面接收RSU發送的RSU平面朝向角；另一方面獲取定位模塊發送的行車方向角；這樣OBU就可以根據RSU平面朝向角和行車方向角，確定車輛的行駛方向是否與RSU所在車道的行車方向相反。實施本發明實施例，可以在OBU端判斷與其初步通信的RSU是否在同向車道，基于此，如果OBU判斷其與RSU為所在車道的行車方向不同，則可以避免與其進一步通信交互。

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)領域，尤其涉及一種車輛行駛方向判定方法、ETC通信方法、OBU設備及RSU設備。

背景技術

目前，在高速公路路段以及城市道路中已建設ETC系統，ETC系統中的核心設備包括路側單元(Road Side Unit，RSU)和車載單元(On Board Unit，OBU)，通過該ETC系統可以用于ETC收費、計費等應用。隨著ETC-X，ETC車路協同的推廣應用，基于現有的ETC系統，還可以拓展如前方擁堵，前方危險預警等初級車路協同功能。

高速公路和城市道路一般情況為雙向車道相鄰，中間僅采用一排綠化帶進行隔離。而雙向車道相鄰易導致ETC門架系統中的本方向車道RSU的射頻信號覆蓋到相鄰的反向車道，從而導致反向車道的車輛與本方向車道的RSU進行通信，錯誤地接收了反向車道的信息，可能導致誤扣費，也可能導致反向車道的前方擁堵或者前方危險的提醒消息。

目前解決反向誤通信問題的主要方案有兩種：一種方式為降低RSU的信號強度使其僅覆蓋本方向車道；另外一種方式為在中間綠化帶建立RSU射頻信號屏蔽墻。然而，降低RSU信號強度方案可在一定程度上降低反向誤通信問題，但效果有限，且由于信號強度的降低將影響到本方向車道的車輛的通信的質量。在中間綠化帶建立信號屏蔽墻將大量增加ETC門架系統的建設成本，且會增加后續維護工作量和難度。

因此，在能夠保證車輛正常通行的情況下，如何避免本車道車輛的OBU與反向車道的RSU進行進一步的通信交互，是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種車輛行駛方向判定方法、ETC通信方法、OBU及RSU，可以在OBU端判斷與其初步通信的RSU是否在同向車道，基于此，如果OBU判斷其與RSU為所在車道的行車方向不同，則可以避免與其進一步通信交互。

第一方面，提供一種車輛行駛方向判定方法，應用于OBU，包括：

當安裝有OBU的車輛進入RSU的通信范圍時，在OBU被喚醒且與所述RSU建立通信鏈路后，接收所述RSU發送的RSU平面朝向角；所述RSU平面朝向角預先設定在所述RSU中，用于表示所述RSU的設備平面的朝向；

獲取定位模塊發送的行車方向角；所述行車方向角用于表示車輛的行駛方向；

根據所述RSU平面朝向角和所述行車方向角，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反。

可選的實施例中，根據所述RSU平面朝向角和所述行車方向角，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反，包括：確定所述RSU平面朝向角和所述行車方向角之間的角度差絕對值；基于所述角度差絕對值，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反。

可選的實施例中，所述RSU平面朝向角為垂直于所述RSU所在平面的方向在道路平面的投影方向與指定方向的夾角，所述行車方向角為所述車輛行駛方向與所述指定方向的夾角。

可選的實施例中，基于所述角度差絕對值，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反，包括：若所述角度差絕對值符合預設區間，則確定所述車輛的行駛方向與所述RSU所在車道的行車方向相反；若否，則確定所述車輛與所述RSU所在車道的行車方向相同。