[發(fā)明專利]車輛行駛方向判定方法、ETC通信方法、OBU及RSU有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011440454.2 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN112669620B | 公開（公告）日： | 2022-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉玢滟;唐光穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/056 | 分類號： | G08G1/056;G07B15/06;H04W4/02;H04W4/44;H04W76/10 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 張約宗 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 行駛 方向 判定 方法 etc 通信 obu rsu | ||
1.一種車輛行駛方向判定方法，其特征在于，應(yīng)用于OBU，包括：
當(dāng)安裝有OBU的車輛進(jìn)入RSU的通信范圍時，在OBU被喚醒且與所述RSU建立通信鏈路后，接收所述RSU發(fā)送的RSU平面朝向角；所述RSU平面朝向角預(yù)先設(shè)定在所述RSU中，用于表示所述RSU的設(shè)備平面的朝向；所述RSU平面朝向角為垂直于所述RSU所在平面的直線在道路平面的投影與指定方向的夾角；
獲取定位模塊發(fā)送的行車方向角；所述行車方向角為所述車輛行駛方向與所述指定方向的夾角，用于表示車輛的行駛方向；
根據(jù)所述RSU平面朝向角和所述行車方向角，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛方向判定方法，其特征在于，根據(jù)所述RSU平面朝向角和所述行車方向角，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反，包括：
確定所述RSU平面朝向角和所述行車方向角之間的角度差絕對值；
基于所述角度差絕對值，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛行駛方向判定方法，其特征在于，
基于所述角度差絕對值，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反，包括：
若所述角度差絕對值位于預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，則確定所述車輛的行駛方向與所述RSU所在車道的行車方向相反；若否，則確定所述車輛與所述RSU所在車道的行車方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛行駛方向判定方法，其特征在于，確定所述RSU平面朝向角和所述行車方向角之間的角度差絕對值，包括：
根據(jù)公式(1)確定所述RSU平面朝向角和所述行車方向角之間的角度差絕對值；所述公式(1)為：其中，為所述角度差絕對值，為所述RSU平面朝向角，為所述行車方向角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛行駛方向判定方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)區(qū)間為
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛方向判定方法，其特征在于，所述定位模塊內(nèi)置于所述OBU，或者通過外接方式與所述OBU連接。
7.一種ETC通信方法，其特征在于，應(yīng)用于OBU，包括：
根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的車輛行駛方向判定方法，確定所述車輛的行駛方向是否與所述RSU所在車道的行車方向相反；
若確定所述車輛的行駛方向與所述RSU所在車道的行車方向相反，則不與所述RSU進(jìn)一步通信；
若確定所述車輛的行駛方向與所述RSU所在車道的行車方向相同，則與所述RSU進(jìn)一步通信。
8.一種車輛行駛方向判定方法，其特征在于，應(yīng)用于RSU，包括：
當(dāng)安裝有OBU的車輛進(jìn)入RSU的通信范圍時，所述RSU喚醒所述OBU且與所述OBU建立通信鏈路；
向所述OBU發(fā)送RSU平面朝向角；所述RSU平面朝向角預(yù)先設(shè)定在所述RSU中，所述RSU平面朝向角為垂直于所述RSU所在平面的直線在道路平面的投影與指定方向的夾角，用于表示所述RSU的設(shè)備平面的朝向；
所述RSU平面朝向角用于所述OBU根據(jù)所述RSU平面朝向角和所述OBU從定位模塊獲取的行車方向角，確定所述車輛是否為反向行駛車輛；所述行車方向角為所述車輛行駛方向與所述指定方向的夾角，用于表示車輛的行駛方向。
9.一種OBU設(shè)備，所述OBU設(shè)備包括處理器和存儲有計算機(jī)程序的存儲器，其特征在于，所述處理器在執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)，權(quán)利要求1-6任一項所述的車輛行駛方向判定方法的步驟，或者，權(quán)利要求7所述的ETC通信方法的步驟。
10.一種RSU設(shè)備，所述RSU設(shè)備包括處理器和存儲有計算機(jī)程序的存儲器，其特征在于，所述處理器在執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)，權(quán)利要求8所述的車輛行駛方向判定方法的步驟。
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