[發明專利]故障檢測方法、裝置、無人設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011440364.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112697270B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 葉凱杰;朱俊星;管武烈
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01M13/00;G01M15/00;G01M99/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本發明提供的故障檢測方法、裝置、無人設備及存儲介質，包括：獲取待檢測設備的音頻特征數據集和每個目標發聲部件對應的標準特征頻譜；音頻特征數據集由待檢測設備內的全部發聲部件的音頻信號混合而成；音頻特征數據集中包含多個試樣特征頻譜；每個試樣特征頻譜對應待檢測設備的一個發聲部件；試樣特征頻譜包括發聲部件工作時的音頻信號對應的特征峰；標準特征頻譜包括目標發聲部件正常工作時的音頻信號對應的特征峰；當存在標準特征頻譜中的特征峰在全部試樣特征頻譜中無法對應匹配時，確定待檢測設備存在故障。本發明避免了人工檢測成本高、效率低、檢測結果不準確的問題，降低了檢測門檻和成本，能快速檢測故障、提高檢測結果的準確度。

技術領域

本發明涉及信號處理領域，具體而言，涉及一種故障檢測方法、裝置、無人設備及存儲介質。

背景技術

隨著無人技術的發展，無人機或無人車等無人設備已經廣泛應用到的植保、物流、農業生產等領域，為了保證無人設備的正常工作，定期對無人設備進行故障檢測。

現有技術對于無人車或無人機的故障檢測主要依賴技術人員現場進行人工檢測，但是通過人工檢測的方式存在以下缺陷，檢測人員的技術要求高，專業的檢測工具成本高，這些缺陷導致現有的故障檢測方式檢測成本高、效率低、檢測結果不準確等。

因此，如何降低檢測門檻和成本，實現快速判斷故障、提高檢測結果的準確度，是需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種故障檢測方法、裝置、無人設備及存儲介質，用以避免了現有人工檢測中成本高、效率低、檢測結果不準確的問題，降低檢測門檻和成本，實現了快速判斷故障、提高檢測結果的準確度的效果。

第一方面，本發明提供一種故障檢測方法，所述方法包括：獲取待檢測設備的音頻特征數據集和每個目標發聲部件對應的標準特征頻譜；所述音頻特征數據集由所述待檢測設備內的全部發聲部件的音頻信號混合而成；所述音頻特征數據集中包含多個試樣特征頻譜；每個所述試樣特征頻譜對應待檢測設備的一個發聲部件；所述試樣特征頻譜包括所述發聲部件工作時的音頻信號對應的特征峰；所述標準特征頻譜包括目標發聲部件正常工作時的音頻信號對應的特征峰；當存在標準特征頻譜中的特征峰在全部所述試樣特征頻譜中無法對應匹配時，確定所述待檢測設備存在故障。

第二方面，本發明提供一種故障檢測裝置，包括：獲取模塊，用于獲取待檢測設備的音頻特征數據集和每個目標發聲部件對應的標準特征頻譜；所述音頻特征數據集由所述待檢測設備內的全部發聲部件的音頻信號混合而成；所述音頻特征數據集中包含多個試樣特征頻譜；每個所述試樣特征頻譜對應待檢測設備的一個發聲部件；所述試樣特征頻譜包括所述發聲部件工作時的音頻信號對應的特征峰；所述標準特征頻譜包括目標發聲部件正常工作時的音頻信號對應的特征峰；確定模塊，用于當存在標準特征頻譜中的特征峰在全部所述試樣特征頻譜中無法對應匹配時，確定所述待檢測設備存在故障。

第三方面，本發明提供一種無人設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令，所述處理器可執行所述機器可執行指令以實現第一方面所述的故障檢測方法。

第四方面，本發明提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如實現第一方面所述的故障檢測方法。