[發明專利]故障檢測方法、裝置、無人設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011440364.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112697270B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 葉凱杰;朱俊星;管武烈
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01M13/00;G01M15/00;G01M99/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種故障檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測設備的音頻特征數據集和每個目標發聲部件對應的標準特征頻譜；

其中，所述音頻特征數據集由所述待檢測設備內的全部發聲部件的音頻信號混合而成，所述全部發聲部件的音頻信號是根據以下步驟得到的：根據目標混合音頻信號和預設初始分離矩陣計算轉換數據，所述目標混合音頻信號的信源數小于待觀測的音源；所述轉換數據用于將欠定盲源問題轉為超定盲源問題；?利用所述轉換數據對所述目標混合音頻信號進行轉換；根據FastICA算法更新所述初始分離矩陣和轉換后的所述目標混合音頻信號；計算所述轉換數據的關系式形如：

其中，表示所述轉換數據；表示所述目標混合音頻信號；表示所述預設初始分離矩陣；為概率密度函數，關系式為：；其中，表征概率密度函數估計核函數；為所述目標混合音頻信號的第i組樣本，n表征所述樣本的數量；

所述音頻特征數據集中包含多個試樣特征頻譜；每個所述試樣特征頻譜對應待檢測設備的一個發聲部件；所述試樣特征頻譜包括所述發聲部件工作時的音頻信號對應的特征峰；所述標準特征頻譜包括目標發聲部件正常工作時的音頻信號對應的特征峰；

當存在標準特征頻譜中的特征峰在全部所述試樣特征頻譜中無法對應匹配時，確定所述待檢測設備存在故障。

2.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，當存在目標發聲部件的標準特征頻譜中的特征峰在全部所述試樣特征頻譜中無法對應匹配時，確定所述目標發聲部件存在故障。

3.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，在獲取待檢測設備的音頻特征數據集的步驟之前，所述方法還包括：

采集當前環境的環境音頻信號和所述待檢測設備在所述當前環境中工作時的帶噪聲混合音頻信號；

根據所述環境音頻信號對所述帶噪聲混合音頻信號進行音頻增強和幅度補償處理，獲得不帶噪聲的所述目標混合音頻信號。

4.根據權利要求3所述的故障檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測設備的音頻特征數據集的步驟，包括：

根據盲源分離算法將所述不帶噪聲的所述目標混合音頻信號進行解混，獲得多個分離的音頻信號；

提取所述多個分離的音頻信號各自對應的音頻特征頻譜，組成所述音頻特征數據集。

5.根據權利要求3所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述環境音頻信號對所述帶噪聲混合音頻信號進行音頻增強和幅度補償處理，獲得不帶噪聲的目標混合音頻信號的步驟，包括：

對所述環境音頻信號進行噪聲估計獲得噪聲頻譜；

根據預設的相減因子、頻譜下限閾值參數和信號補償因子計算所述帶噪聲混合音頻信號的頻譜和所述噪聲頻譜的差值，作為待補償的目標混合音頻信號；

根據所述帶噪聲混合音頻信號的信噪比參數確定第一幅度補償因子；

將所述第一幅度補償因子和預設的第二幅度補充因子與所述帶噪聲混合音頻信號進行加權處理，并將加權處理后的所述帶噪聲混合音頻信號和所述待補償的目標混合音頻信號相加，獲得幅度補償后的所述目標混合音頻信號。

6.根據權利要求3所述的故障檢測方法，在根據所述環境音頻信號對所述帶噪聲混合音信號進行音頻增強處理，獲得目標音頻信號的步驟之前，所述方法還包括：

對所述帶噪聲混合音頻信號進行去均值和白化處理。