[發(fā)明專利]支路車輛匯入主路的方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011440192.X
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112614340B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 李克強;褚文博;熊秋池;烏尼日其其格;黃冠富;方達龍;杜孝平
• 申請（專利權(quán)）人: 國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司;清華大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/052;G08G1/07
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本公開公開了一種支路車輛匯入主路的方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其中，該支路車輛匯入主路的方法，包括獲取支路待匯入主路車輛的車輛信息；獲取匯入口預設范圍內(nèi)主路外側(cè)車道的車流信息；基于主路外側(cè)車道車流信息和待匯入主路車輛信息，按照預設規(guī)則控制待匯入主路車輛匯入主路。防止了人為誤操作導致的車輛不合理匯入行為，避免了匯入口交通事故的發(fā)生，并且有效解決了匯入口交通擁堵的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種支路車輛匯入主路的方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著我國汽車保有量的持續(xù)增長，交通事故頻發(fā)，擁堵問題較為嚴重，而這些現(xiàn)象在匝道匯入處顯得尤為突出。在高速公路的車輛密度較高時，由于匯入口區(qū)域主干道車輛不合理避讓，以及匝道上車輛不合理匯入行為，常常導致交通事故的發(fā)生，致使匯入口成為道路堵塞點。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例的目的是提供一種支路車輛匯入主路的方法，以至少解決現(xiàn)有道路匯入口交通擁堵的問題。

本公開的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種支路車輛匯入主路的方法，可以包括：

獲取支路待匯入主路車輛的車輛信息；

獲取匯入口預設范圍內(nèi)主路外側(cè)車道的車流信息；

基于所述主路外側(cè)車道的車流信息和所述待匯入主路的車輛信息，控制待匯入主路的車輛匯入主路

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種支路車輛匯入主路裝置，該裝置可以包括：

獲取模塊，用于獲取支路待匯入主路車輛的車輛信息；

所述獲取模塊，還用于獲取匯入口預設范圍內(nèi)主路外側(cè)車道的車流信息；

控制模塊，用于基于所述主路外側(cè)車道的車流信息和所述待匯入主路的車輛信息，控制待匯入主路的車輛匯入主路。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種電子設備，該電子設備可以包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實現(xiàn)如第一方面的任一項實施例中所示的支路車輛匯入主路的方法。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種存儲介質(zhì)，當存儲介質(zhì)中的指令由信息處理裝置或者服務器的處理器執(zhí)行時，以使信息處理裝置或者服務器實現(xiàn)以實現(xiàn)如第一方面的任一項實施例中所示的支路車輛匯入主路的方法。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：

本公開實施例通過獲取支路待匯入主路車輛的車輛信息；獲取匯入口預設范圍內(nèi)主路外側(cè)車道的車流信息；基于主路外側(cè)車道車流信息和待匯入主路車輛信息，按照預設規(guī)則控制待匯入主路車輛匯入主路。防止了人為誤操作導致的車輛不合理匯入行為，避免了匯入口交通事故的發(fā)生，并且有效解決了匯入口交通擁堵的問題。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限值本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理，并不構(gòu)成對本公開的不當限定。

圖1是本申請?zhí)峁┑闹奋囕v匯入主路的方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請?zhí)峁┑闹奋囕v匯入主路的路況示意圖；

圖3是本申請?zhí)峁┑闹奋囕v匯入主路的方法一具體實施例的流程示意圖；