[發明專利]機器人多方式融合充電裝置、方法及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202011439922.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112531845B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 何浩;柏林;劉彪;舒海燕;宿凱;沈創蕓;祝濤劍;雷宜輝
• 申請（專利權）人: 廣州高新興機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

本發明提供了一種機器人多方式融合充電裝置、方法及計算機存儲介質，機器人多方式融合充電裝置包括：充電塢；第一充電面板，第一充電面板設于充電塢，第一充電面板的正電極和負電極對機器人充電；第二充電面板，第二充電面板設于充電塢，第二充電面板的正電極和負電極對機器人充電；控制器，控制器與第一充電面板和第二充電面板建立連接，控制器獲取機器人的電量信息并根據電量信息控制第一充電面板和/或第二充電面板對機器人進行充電。根據本發明實施例的機器人多方式融合充電裝置，提升機器人的充電速度，延長機器人的巡邏周期，避免長時間的充電導致熱量積累，延長線材、金屬電極的使用壽命。

技術領域

本發明涉充電裝置領域，更具體地，涉及一種機器人多方式融合充電裝置、方法及計算機存儲介質。

背景技術

現有機器人自動充電方式一般有以下三種：1、水平充電方式：前進式、后退式；2、垂直充電方式：下壓式、抬升式；3、無線充電，然而機器人充電塢只配備一種充電方式，只使用一種充電方式會導致如下問題：1、充電速度慢：采用接觸式充電，若輸出的電流較大，則在電極接觸的時候會產生火花，會有著火的隱患，若采用電流由小增大的做法，可以一定程度上避免接觸時產生火花，但之后將電流調大到一定程度，還是會因為兩個接觸電極面無法完全貼合而產生火花，因此接觸式的充電方式為避免產生火花，往往將電流峰值設置較低，從而導致充電速度較慢，而采用大功率無線充電的充電方式，能量損失較大，充電成本較高；2、發熱嚴重：由于線纜和金屬電極接觸之間存在一定的阻抗，因此在充電過程中，金屬電極和線纜會發熱，由因充電時間較長，導致熱量積累，從而加速線纜和金屬極快的老化；3、電池電量充不滿：由于線纜和金屬電極接觸之間存在一定的阻抗，電流從充電器輸出最終到達電池時，有電流損耗，導致電池進入恒壓階段時，電流折損嚴重，無法將電池充到100％。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種機器人多方式融合充電裝置、方法及計算機存儲介質，可以提升機器人的充電速度，避免長時間的充電導致熱量積累，延長線材、金屬電極的使用壽命。

根據本發明第一方面實施例的機器人多方式融合充電裝置，包括：

充電塢；第一充電面板，所述第一充電面板設于所述充電塢，所述第一充電面板的正電極和負電極對機器人充電；第二充電面板，所述第二充電面板設于所述充電塢，所述第二充電面板的正電極和負電極對所述機器人充電；控制器，所述控制器與所述第一充電面板和所述第二充電面板建立連接，所述控制器獲取所述機器人的電量信息并根據所述電量信息控制所述第一充電面板和/或所述第二充電面板對所述機器人進行充電。

根據本發明實施例的機器人多方式融合充電裝置，采用多種方式融合充電的技術方案優化了機器人充電所使用的現有的充電塢，使得機器人在充電塢內能夠快速充電，提高了機器人的出勤頻率，延長了機器人充電環節上的設備的使用壽命，減少發熱帶來的其他問題。

根據本發明的一些實施例，所述充電塢包括底板和豎板，所述第一充電面板設于所述底板，所述第一充電面板的正電極和負電極伸出所述底板，所述第二充電面板設于所述豎板朝向所述的底板的一側，所述第二充電面板的正電極和負電極伸出所述豎板，所述機器人多方式融合充電裝置還包括：第三充電面板，所述第三充電面板設于所述充電塢，所述第三充電面板能夠與所述機器人建立連接并對所述機器人進行無線充電。

根據本發明的一些實施例，所述第三充電面板設于所述底板，所述第一充電面板設于所述第三充電面板與所述第二充電面板之間，所述控制器設于所述豎板且位于所述第二充電面板上方。

根據本發明的一些實施例，所述控制器包括：無線通訊模塊，所述無線通信模塊接收所述機器人發出的充電信息并獲取所述機器人的電量信息；充電控制模塊，所述充電控制模塊與所述無線通訊模塊電連接并根據所述無線通訊模塊接收的信息控制所述接觸式充電面板和/或所述第三充電面板對所述機器人進行充電。