[發明專利]一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202011439617.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112499491A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 魏金輝;蘇野;解維遠
• 申請（專利權）人: 中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/06;B66C23/62;B66C23/82;F15B11/22
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 朱希敏

本發明提供一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構及其使用方法，包括設置在船體上的卡座，卡座上卡設有卡頭，卡頭遠離卡座的一側鉸接連接有連桿一和吊臂一，連桿一和吊臂一的另一端鉸接連接有中間連接塊，吊臂一和中間連接塊之間設置有液壓油缸一，中間連接塊下側鉸接連接有連桿二和吊臂二，連桿二和吊臂二的另一端鉸接連接有安裝座，吊臂二和安裝座之間設置有液壓油缸二，吊臂一和吊臂二與中間連接塊連接的一端均設置有齒輪，兩個齒輪同步異向嚙合，解決了以往的小艇吊臂收放裝置中的液壓油缸不能夠完全同步，影響吊放效果的問題，本發明結構合理，依靠齒輪嚙合約束使液壓油缸一和液壓油缸二運行同步。

技術領域

本發明是一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構及其使用方法，屬于船舶制造技術領域。

背景技術

從近十年中國船舶制造業占世界造船市場份額的變化可以看出，中國船舶制造業在全球市場上所占的比重正在明顯上升，中國已經成為全球重要的造船中心之一。

以往的船舶小艇用的吊臂收放裝置中，如附圖4，吊臂一5和吊臂二10之間的活動需要依靠液壓油缸一6和液壓油缸二11驅動，但是考慮到但在實際情況中，兩只油缸往往因為制造誤差、安裝精度偏差、受力不均、液壓系統不穩定等因素容易造成運行過程中并不同步的現象，現在急需一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構合理，依靠齒輪嚙合約束使液壓油缸一和液壓油缸二運行同步。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，包括設置在船體上的卡座，所述卡座上卡設有卡頭，所述卡頭遠離卡座的一側鉸接連接有連桿一和吊臂一，所述連桿一和吊臂一的另一端鉸接連接有中間連接塊，所述吊臂一和中間連接塊之間設置有液壓油缸一，所述中間連接塊下側鉸接連接有連桿二和吊臂二，所述連桿二和吊臂二的另一端鉸接連接有安裝座，所述吊臂二和安裝座之間設置有液壓油缸二，所述吊臂一和吊臂二與中間連接塊連接的一端均設置有齒輪，兩個所述齒輪同步異向嚙合。

進一步地，所述齒輪上貫穿設置有銅套，且銅套轉動套設在吊臂一、吊臂二與中間連接塊之間的鉸接軸上。

進一步地，所述齒輪的一側連接有固定桿，所述齒輪通過固定桿與吊臂一和吊臂二剛性連接。

進一步地，所述連桿一和吊臂一長度相等且平行，所述連桿二和吊臂二長度相等且平行，所述連桿一、連桿二、吊臂一和吊臂二長度均相同。

進一步地，所述液壓油缸一和液壓油缸二兩端均設置有鉸鏈，所述液壓油缸一通過鉸鏈與吊臂一和中間連接塊鉸接，所述液壓油缸二通過鉸鏈與吊臂二和安裝座鉸接。

進一步地，所述液壓油缸一和液壓油缸二規格相同，所述液壓油缸一和液壓油缸二通過液壓導管與同一個外源液壓控制系統連接。

進一步地，本發明的一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構提供一種使用方法，包括以下步驟：步驟一，齒輪機構進行安裝：安裝座安裝在指定位置，液壓油缸一和液壓油缸二通過液壓導管與同一個外源液壓控制系統連接；

步驟二，吊臂一和吊臂二對稱展開：當液壓油缸一和液壓油缸二分別推動吊臂一和吊臂二轉動時，吊臂一吊臂二又能分別帶動兩只齒輪轉動；

步驟三，齒輪約束：因兩個齒輪齒數、模數等均完全一樣，當一只齒輪轉動一定角度，另一只齒輪轉動相同角度，從而能依靠齒輪的機械同步反過來約束液壓油缸一和液壓油缸二的液壓運行同步，避免了液壓油缸一和液壓油缸二運動不一致；

步驟四，油缸推動卡頭垂直移動：連桿一和吊臂一構成平行四邊形，連桿二和吊臂二構成平行四邊形，液壓油缸一和液壓油缸二與同一個外源液壓控制系統連接；根據步驟二中吊臂一和吊臂二運動原理，從而得出卡頭與安裝座運動相互對稱，又由于吊臂一和吊臂二長度相同，根據幾何原理，得出安裝座與卡頭在同一條垂直線上