[發明專利]一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202011439617.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112499491A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 魏金輝;蘇野;解維遠
• 申請（專利權）人: 中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/06;B66C23/62;B66C23/82;F15B11/22
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 朱希敏

1.一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，其特征在于：包括設置在船體上的卡座，所述卡座上卡設有卡頭，所述卡頭遠離卡座的一側鉸接連接有連桿一和吊臂一，所述連桿一和吊臂一的另一端鉸接連接有中間連接塊，所述吊臂一和中間連接塊之間設置有液壓油缸一，所述中間連接塊下側鉸接連接有連桿二和吊臂二，所述連桿二和吊臂二的另一端鉸接連接有安裝座，所述吊臂二和安裝座之間設置有液壓油缸二，所述吊臂一和吊臂二與中間連接塊連接的一端均設置有齒輪，兩個所述齒輪同步異向嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，其特征在于：所述齒輪上貫穿設置有銅套，且銅套轉動套設在吊臂一、吊臂二與中間連接塊之間的鉸接軸上。

3.根據權利要求1或2所述的一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，其特征在于：所述齒輪的一側連接有固定桿，所述齒輪通過固定桿與吊臂一和吊臂二剛性連接。

4.根據權利要求1所述的一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，其特征在于：所述連桿一和吊臂一長度相等且平行，所述連桿二和吊臂二長度相等且平行，所述連桿一、連桿二、吊臂一和吊臂二長度均相同。

5.根據權利要求1所述的一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，其特征在于：所述液壓油缸一和液壓油缸二兩端均設置有鉸鏈，所述液壓油缸一通過鉸鏈與吊臂一和中間連接塊鉸接，所述液壓油缸二通過鉸鏈與吊臂二和安裝座鉸接。

6.根據權利要求1或5所述的一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構，其特征在于：所述液壓油缸一和液壓油缸二規格相同，所述液壓油缸一和液壓油缸二通過液壓導管與同一個外源液壓控制系統連接。

7.基于權利要求1-6所述的一種能保證兩只油缸同步運行的齒輪機構的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟一，齒輪機構進行安裝：安裝座安裝在指定位置，液壓油缸一和液壓油缸二通過液壓導管與同一個外源液壓控制系統連接；

步驟二，吊臂一和吊臂二對稱展開：當液壓油缸一和液壓油缸二分別推動吊臂一和吊臂二轉動時，吊臂一吊臂二又能分別帶動兩只齒輪轉動；

步驟三，齒輪約束：因兩個齒輪齒數、模數等均完全一樣，當一只齒輪轉動一定角度，另一只齒輪轉動相同角度，從而能依靠齒輪的機械同步反過來約束液壓油缸一和液壓油缸二的液壓運行同步，避免了液壓油缸一和液壓油缸二運動不一致；

步驟四，油缸推動卡頭垂直移動：連桿一和吊臂一構成平行四邊形，連桿二和吊臂二構成平行四邊形，液壓油缸一和液壓油缸二與同一個外源液壓控制系統連接；根據步驟二中吊臂一和吊臂二運動原理，從而得出卡頭與安裝座運動相互對稱，又由于吊臂一和吊臂二長度相同，根據幾何原理，得出安裝座與卡頭在同一條垂直線上。