[發明專利]一種偏心糾正方法及裝置

有效

• 申請號: 202011438000.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112663283B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 任敬芝;王凱;程海松
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F33/46;D06F103/04;D06F103/44
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

本發明公開了一種偏心糾正方法及裝置。所述偏心糾正方法，包括：獲取桶內負載的重量值所對應的預設的重量值?電流值的擬合曲線和實時監測電流值；對比實時監測得到的電流值與所述預設的重量值?電流值的擬合曲線中的電流值，分析出待糾正偏心的轉子角度；在轉子旋轉到所述待糾正偏心的轉子角度時，逐漸增加電流值，直至滿足預設的停止電流補償條件。本發明的技術方案無須報故障，不需要停機，也不需要增加平衡修復時序，可自動實現將過大偏心調整到正常偏心的技術效果。還有，增加轉子的穩定性，減小偏心以及所產生的噪音。

技術領域

本發明涉及洗衣機技術領域，特別涉及一種偏心糾正方法及裝置。

背景技術

在洗衣機領域脫水時偏心一直是個難題，由于衣物在桶內分布不均勻所以會導致洗衣桶偏心，洗衣桶會與箱體產生碰撞從而產生較大噪聲，嚴重者甚至會導致洗衣機產生位移，嚴重影響衣物的脫水效果，影響用戶體驗，現在市場上的產品主要是依靠偏心檢測裝置來檢測洗衣機偏心問題，當洗衣機由于嚴重偏心撞到偏心桿時，洗衣機進入平衡洗滌階段，以此來糾正偏心。但該方法耗時耗電，且效果不佳，當衣物纏繞嚴重時無法解決偏心問題。專利號為201810101369.X的專利公開了一種洗衣機偏心的判斷方法及波輪洗衣機，這種方法在洗滌前和脫水前先進行兩次稱重，通過對比干衣服和濕衣服的重量來判斷現在是否處于偏心狀態，如果濕衣服重量超過了臨界值則進入平衡修正時序。如何妥善的解決上述問題，就成為了業界亟待解決的課題。

發明內容

本發明提供一種偏心糾正方法及裝置，用以無須報故障，不需要停機，也不需要增加平衡修復時序，自動實現將過大偏心調整到正常偏心的技術效果。還有，增加轉子的穩定性，減小偏心以及所產生的噪音。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種偏心糾正方法，應用于洗衣機，包括：

獲取桶內負載的重量值所對應的預設的重量值-電流值的擬合曲線和實時監測電流值；

對比實時監測得到的電流值與所述預設的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值，分析出待糾正偏心的轉子角度；

在轉子旋轉到所述待糾正偏心的轉子角度時，逐漸增加電流值，直至滿足預設的停止電流補償條件。

在一個實施例中，所述獲取桶內負載的重量值所對應的預設的重量值-電流值的擬合曲線和實時監測電流值，包括：

對干燥的桶內負載進行多次稱重，通過多次稱重時的電流值的平均值確定出桶內負載的重量值；

實時監測轉子在0-360°旋轉的電流值。

在一個實施例中，所述對比實時監測得到的電流值與所述預設的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值，分析出待糾正偏心的轉子角度，包括：

計算實時監測得到的電流值與所述預設的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值的差值；

當所述差值大于預設的偏心閾值時，確認此時的轉子角度為所述待糾正偏心的轉子角度，所述待糾正偏心的轉子角度可以為任意多個。

在一個實施例中，所述在轉子旋轉到所述待糾正偏心的轉子角度時，逐漸增加電流值，直至滿足預設的停止電流補償條件，包括：

在轉子旋轉到所述待糾正偏心的轉子角度時，逐漸增加電流值；

判斷所述待糾正偏心的轉子角度的電流的突增值；

當所述突增值趨于0時，確認滿足所述預設的停止電流補償條件。

在一個實施例中，所述分析出待糾正偏心的轉子角度，還包括：

判斷所述任一轉子角度的電流與所述轉子角度相鄰轉子角度的電流的差值；

當所述差值大于預設的突增閾值時，確認所述轉子角度為待糾正偏心的轉子角度。