[發(fā)明專利]一種偏心糾正方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011438000.1 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN112663283B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任敬芝;王凱;程海松 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | D06F33/48 | 分類號： | D06F33/48;D06F33/46;D06F103/04;D06F103/44 |
| 代理公司： | 北京麥寶利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 趙艷紅 |
| 地址： | 519070 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 偏心 糾正 方法 裝置 | ||
1.一種偏心糾正方法，其特征在于，應(yīng)用于洗衣機，包括：
獲取桶內(nèi)負載的重量值所對應(yīng)的預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線和實時監(jiān)測電流值；
對比實時監(jiān)測得到的電流值與所述預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值，分析出待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度；
在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到所述待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度時，逐漸增加電流值，直至滿足預(yù)設(shè)的停止電流補償條件；
所述對比實時監(jiān)測得到的電流值與所述預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值，分析出待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度，包括：
計算實時監(jiān)測得到的電流值與所述預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值的差值；
當所述差值大于預(yù)設(shè)的偏心閾值時，確認此時的轉(zhuǎn)子角度為所述待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取桶內(nèi)負載的重量值所對應(yīng)的預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線和實時監(jiān)測電流值，包括：
對干燥的桶內(nèi)負載進行多次稱重，通過多次稱重時的電流值的平均值確定出桶內(nèi)負載的重量值；
實時監(jiān)測轉(zhuǎn)子在0-360°旋轉(zhuǎn)的電流值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到所述待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度時，逐漸增加電流值，直至滿足預(yù)設(shè)的停止電流補償條件，包括：
在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到所述待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度時，逐漸增加電流值；
判斷所述待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度的電流的突增值；
當所述突增值趨于0時，確認滿足所述預(yù)設(shè)的停止電流補償條件。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析出待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度，還包括：
判斷所述任一轉(zhuǎn)子角度的電流與所述轉(zhuǎn)子角度相鄰轉(zhuǎn)子角度的電流的差值；
當所述差值大于預(yù)設(shè)的突增閾值時，確認所述轉(zhuǎn)子角度為待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度。
5.一種偏心糾正裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取桶內(nèi)負載的重量值所對應(yīng)的預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線和實時監(jiān)測電流值；
分析模塊，用于對比實時監(jiān)測得到的電流值與所述預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值，分析出待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度；
限定模塊，用于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到所述待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度時，逐漸增加電流值，直至滿足預(yù)設(shè)的停止電流補償條件；
所述分析模塊用于對比實時監(jiān)測得到的電流值與所述預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值，分析出待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度，包括：
計算實時監(jiān)測得到的電流值與所述預(yù)設(shè)的重量值-電流值的擬合曲線中的電流值的差值；
當所述差值大于預(yù)設(shè)的偏心閾值時，確認此時的轉(zhuǎn)子角度為所述待糾正偏心的轉(zhuǎn)子角度。
6.如權(quán)利要求5所述偏心糾正裝置，其特征在于：所述獲取模塊、所述分析模塊和所述限定模塊被控制執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一項所述的偏心糾正方法。
7.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述偏心糾正方法的步驟。
8.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述偏心糾正方法的步驟。
9.一種洗衣機，其采用權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，或包括權(quán)利要求5-6任一項所述的裝置，或具有根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)。
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