[發明專利]電機驅動控制方法、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011437199.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112636651A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 馬少才;王宇飛;景汝峰
• 申請（專利權）人: 儒競艾默生環境優化技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種電機驅動控制方法、存儲介質及電子設備，所述電機驅動控制方法包括：根據電機的設定轉速與實際轉速確定q軸給定電流值和d軸給定電流值；結合所述電機的轉子位置角確定q軸實際電流值和d軸實際電流值；根據所述q軸給定電流值、所述d軸給定電流值、所述q軸實際電流值、所述d軸實際電流值確定電壓矢量；對所述電壓矢量進行電壓矢量分區判斷，選取扇區內相鄰的兩個電壓矢量作為備選電壓矢量；對零矢量和所述備選電壓矢量進行篩選，以確定最優電壓矢量。本發明通過轉速、電流雙閉環控制避免了傳統電流內環比例積分控制的缺點，算法簡單，動態響應快。

技術領域

本發明屬于電機驅動的技術領域，涉及一種驅動方法，特別是涉及一種電機驅動控制方法、存儲介質及電子設備。

背景技術

目前，傳統的永磁同步電機(PMSM，Permanent-Magnet Synchronous Motor)控制系統通常采用電流內環和轉速外環的雙閉環控制結構，傳統電流內環采用PI(ProportionIntegral，比例積分)控制，雖然可以將復雜的控制系統等效為一階慣性系統，結構簡單、穩定可靠，但存在電流諧波含量大、控制器帶寬有限、需要整定PI參數以及響應速度慢等問題。此外，對于噪聲和擾動，一般PI電流控制器難以控制補償電流，因為補償電流是包含六次諧波的正弦波。因此，PI控制器的帶寬應該足夠寬，以跟隨參考電流。否則，由于補償電流沒有按要求適當補償，輸入電流的紋波將會增加。

因此，如何提供一種電機驅動控制方法、存儲介質及電子設備，以解決現有技術無法解決傳統電機驅動PI控制存在的電流諧波大且響應速度慢等缺陷，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種電機驅動控制方法、存儲介質及電子設備，用于解決現有技術無法提供一種運算簡單、并可以通過快速動態響應降低電流紋波的驅動方法的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明一方面提供一種電機驅動控制方法，所述電機驅動控制方法包括：根據電機的設定轉速與實際轉速確定q軸給定電流值和d軸給定電流值；結合所述電機的轉子位置角確定q軸實際電流值和d軸實際電流值；根據所述q軸給定電流值、所述d軸給定電流值、所述q軸實際電流值、所述d軸實際電流值確定電壓矢量；對所述電壓矢量進行電壓矢量分區判斷，選取扇區內相鄰的兩個電壓矢量作為備選電壓矢量；對零矢量和所述備選電壓矢量進行篩選，以確定最優電壓矢量。

于本發明的一實施例中，根據電機的設定轉速與實際轉速確定q軸給定電流值和d軸給定電流值的步驟包括：將所述電機的設定轉速與實際轉速作差后的差值進行比例積分調節，并將調節的結果作為所述q軸給定電流值；令所述d軸給定電流值為0。

于本發明的一實施例中，對所述電壓矢量進行電壓矢量分區判斷，選取扇區內相鄰的兩個電壓矢量作為備選電壓矢量的步驟包括：將電壓空間矢量進行區域劃分；確定所述電壓矢量所處的區域；在所述區域內判斷所述電壓矢量與所述零矢量的接近程度，并根據判斷結果確定輸出電壓矢量。

于本發明的一實施例中，將電壓空間矢量進行區域劃分的步驟包括：根據電壓矢量平面的各點與八個電壓矢量的距離關系，將電壓空間矢量劃分為七個區域。

于本發明的一實施例中，在所述區域內判斷所述電壓矢量與所述零矢量的接近程度，并根據判斷結果確定輸出電壓矢量的步驟包括：若所述電壓矢量與所述零矢量判定為接近，將所述零矢量作為所述輸出電壓矢量；若所述電壓矢量與所述零矢量判定為不接近，將所述電壓矢量作為所述輸出電壓矢量。

于本發明的一實施例中，結合所述電機的轉子位置角確定q軸實際電流值和d軸實際電流值的步驟包括：獲取所述電機的三相電流值；根據所述三相電流值確定所述轉子位置角；結合所述轉子位置角對所述三相電流值進行坐標變換后確定所述q軸實際電流值和d軸實際電流值。