[發明專利]電機驅動控制方法、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011437199.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112636651A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 馬少才;王宇飛;景汝峰
• 申請（專利權）人: 儒競艾默生環境優化技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種電機驅動控制方法，其特征在于，所述電機驅動控制方法包括：

根據電機的設定轉速與實際轉速確定q軸給定電流值和d軸給定電流值；

結合所述電機的轉子位置角確定q軸實際電流值和d軸實際電流值；

根據所述q軸給定電流值、所述d軸給定電流值、所述q軸實際電流值、所述d軸實際電流值確定電壓矢量；

對所述電壓矢量進行電壓矢量分區判斷，選取扇區內相鄰的兩個電壓矢量作為備選電壓矢量；

對零矢量和所述備選電壓矢量進行篩選，以確定最優電壓矢量。

2.根據權利要求1所述的電機驅動控制方法，其特征在于，根據電機的設定轉速與實際轉速確定q軸給定電流值和d軸給定電流值的步驟包括：

將所述電機的設定轉速與實際轉速作差后的差值進行比例積分調節，并將調節的結果作為所述q軸給定電流值；

令所述d軸給定電流值為0。

3.根據權利要求1所述的電機驅動控制方法，其特征在于，對所述電壓矢量進行電壓矢量分區判斷，選取扇區內相鄰的兩個電壓矢量作為備選電壓矢量的步驟包括：

將電壓空間矢量進行區域劃分；

確定所述電壓矢量所處的區域；

在所述區域內判斷所述電壓矢量與所述零矢量的接近程度，并根據判斷結果確定輸出電壓矢量。

4.根據權利要求3所述的電機驅動控制方法，其特征在于，將電壓空間矢量進行區域劃分的步驟包括：

根據電壓矢量平面的各點與八個電壓矢量的距離關系，將電壓空間矢量劃分為七個區域。

5.根據權利要求3所述的電機驅動控制方法，其特征在于，在所述區域內判斷所述電壓矢量與所述零矢量的接近程度，并根據判斷結果確定輸出電壓矢量的步驟包括：

若所述電壓矢量與所述零矢量判定為接近，將所述零矢量作為所述輸出電壓矢量；

若所述電壓矢量與所述零矢量判定為不接近，將所述電壓矢量作為所述輸出電壓矢量。

6.根據權利要求1所述的電機驅動控制方法，其特征在于，結合所述電機的轉子位置角確定q軸實際電流值和d軸實際電流值的步驟包括：

獲取所述電機的三相電流值；

根據所述三相電流值確定所述轉子位置角；

結合所述轉子位置角對所述三相電流值進行坐標變換后確定所述q軸實際電流值和d軸實際電流值。

7.根據權利要求1所述的電機驅動控制方法，其特征在于，對零矢量和所述備選電壓矢量進行篩選，以確定最優電壓矢量的步驟包括：

將不同時刻下所述零矢量、所述備選電壓矢量分別與期望電壓矢量作差，將差值作為價值參考值；

確定所述價值參考值最小時所對應的時刻；

將該時刻下對應的所述備選電壓矢量作為所述最優電壓矢量。

8.根據權利要求1所述的電機驅動控制方法，其特征在于，在確定最優電壓矢量的步驟之后，所述電機驅動控制方法還包括：

根據所述最優電壓矢量生成與之對應的開關信號，所述開關信號用于控制逆變器的開關狀態。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的電機驅動控制方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述電子設備執行如權利要求1至8中任一項所述的電機驅動控制方法。